关于mpu6050的望大牛帮忙

ID:162333 · 发表于 2017-2-26 11:06

static  unsigned short inv_row_2_scale(const signed char *row)
{
unsigned short b;

if (row[0] > 0)
      b = 0;
else if (row[0] < 0)
      b = 4;
else if (row[1] > 0)
      b = 1;
else if (row[1] < 0)
      b = 5;
else if (row[2] > 0)
      b = 2;
else if (row[2] < 0)
      b = 6;
else
      b = 7;    // error
return b;
}这段是干嘛的

ID:125378 · 发表于 2017-3-3 13:29

应该是比较出最小的一个输数

ID:125378 · 发表于 2017-3-3 13:30

这是C语言里面的吗？？？i

ID:162333 · 发表于 2017-3-5 11:36

王杰发表于 2017-3-3 13:29
应该是比较出最小的一个输数

这是用c编的，但应该不是比较出最小数那么简单吧，不知道接下来b是干嘛的

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