51单片机微系统源码消息机制加队列

ID:165841 · 发表于 2017-2-28 12:23

消息机制加队列，源码带详细注释
作者介绍：
凤舞天，原名：王绍伟，标识：wangsw
2001年: 毕业于兰州大学电信专业。在大学期间担任电子协会会长，为学校同学维修随身听、收音机等电子设备，奠定焊接、维修和做事一看、二想、三做、四检测的基础。
2001年: 进入中科院半导体所光电中心工作。
2003年: 基于MCU51开发了实用单片机系统（MS）并开源推广，获得广大嵌入式初学者的好评。
2004年: 创业做逆变器，虽然失败，但是从技术上、物料采购上、生产上积累了宝贵的经验。
2005年: 再次创业，但是由于对市场不了解和对产品定位不明确，最终导致失败。
2006年: 年在深圳市华禹高科技有限公司工作，引入了MTK方案，开始手机开发。
2008年: 发明了“电阻电容电感样品本”，解决广大电子爱好者基础元器件的采购、调试、存放问题。
2009年: 创立了华禹工控科技有限公司，推出了P1300手机开发模块及相关手持POS产品。
2011年: 与东莞市俊知机械有限公司合作，研发大功率（6KW）超高频（1MHz）感应加热焊接机。并于2012年，全面投入生产，同时获得工业自动化经验。
2013年: 开始研发msPLC，针对工业自动化行业开源设计嵌入式PLC，并开发了通用开源平台架构嵌入式微系统(msOS)。
2014年: 应邀参加清华大学第二届开源操作系统技术年会推广msOS，编写msOS书籍，推广msOS。

完整代码下载：

MS_MCU51_V1.00.rar (111.5 KB, 下载次数: 74)

system.c源码：

/*
********************************************************************************
* 实用单片机系统
* MS
*
* 主芯片:MCU51
* 深圳市雨滴科技有限公司
*
* 作者:王绍伟
* 网名:凤舞天
* 标识:Wangsw
********************************************************************************
*文件名 : system.c
*作用 : 系统应用文件
*创建时间 : 2013.8.17
********************************************************************************
*/
#include "system.h"
#define MessageBufferSum 4 // 消息队列深度
struct MessageQueue // 定义一个队列结构体
{
ushort * Start; // 指针指向队列开始
ushort * End; // 指针指向队列结束
ushort * In; // 指针插入一个消息
ushort * Out; // 指针取出一个消息
byte Size; // 队列长度
byte Entries; // 消息长度
ushort Buffer[MessageBufferSum]; // 队列存储数组
} ;
static struct MessageQueue idata MessageQueue;
static bool data EaSave;
static byte data CriticalNesting = 0;
byte code HextoAscii[16] =
{
'0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F'
};
void Delay(ushort delayClock)
{
while(delayClock--);
}
void DelayUs(ushort delayTime)
{
while(delayTime--);
}
void DelayMs(ushort delayTime)
{
while(delayTime--)
{
DelayUs(1000);
}
}
byte HexToAscii(byte hex)
{
Assert(hex < 16); //断言，一旦条件错误，就执行
return HextoAscii[hex];
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : EnterCritical
* 描述 : 进入临界态，防止中断产生
* 输入参数 : 无
* 返回参数 : 无
********************************************************************************
*版本作者日期说明
*V0.1 Wangsw 2013/10/11 初始版本
*******************************************************************************/
void EnterCritical(void)
{
if (CriticalNesting == 0) //第一级临界态嵌套，保存全局中断寄存器，关闭中断
EA = false;
CriticalNesting++;
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : ExitCritical
* 描述 : 退出临界态，恢复原来状态
* 输入参数 : 无
* 返回参数 : 无
********************************************************************************
*版本作者日期说明
*V0.1 Wangsw 2013/10/11 初始版本
*******************************************************************************/
void ExitCritical(void)
{
if (CriticalNesting > 0)
{
CriticalNesting--;
if (CriticalNesting == 0)//第一级临界态嵌套，恢复原状态
EA = true;
}
}
void InitMessageQueue(void)
{
MessageQueue.Start = MessageQueue.Buffer;
MessageQueue.End = MessageQueue.Buffer + MessageBufferSum - 1;
MessageQueue.In = MessageQueue.Start;
MessageQueue.Out = MessageQueue.Start;
MessageQueue.Size = MessageBufferSum;
MessageQueue.Entries = 0;
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : PostMessage
* 描述 : 发送消息
* 输入参数 : message: 消息类型,
* value:消息值，MessageTimer类型为16bit地址，其他类型下都是8bit数据
* 返回参数 : 无
*******************************************************************************/
void PostMessage(MessageEnum message, ushort value)
{
EnterCritical(); // 进入临界态
Assert(MessageQueue.Entries <= MessageQueue.Size); // 断言，判断是否满。
if(message == MessageTimer) // 软件定时器类型
*MessageQueue.In = value; // 直接赋16bit地址
else // 常规消息
{
UshortToByte1(*MessageQueue.In) = message; // 把类型赋给高地址
UshortToByte0(*MessageQueue.In) = value & 0xFF; // 把值赋给低地址
}
MessageQueue.In++; // 消息入口加一
if(MessageQueue.In > MessageQueue.End) // 入口越界循环
MessageQueue.In = MessageQueue.Start;
MessageQueue.Entries++; // 消息数量加一
ExitCritical(); // 退出临界态
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : PendMessageQueue
* 描述 : 等待消息
* 输入参数 : 无
* 返回参数 : 无
*******************************************************************************/
ushort PendMessageQueue(void)
{
ushort message;
while(MessageQueue.Entries == 0) // 等待消息
{ /* 推荐在这儿喂狗 */ };
message = *MessageQueue.Out++; // 消息出口加一
MessageQueue.Entries--; // 消息数量减一
if (MessageQueue.Out > MessageQueue.End) // 出口越界循环
MessageQueue.Out = MessageQueue.Start;
return(message); // 返回消息
}