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基于ADXL345的计步器.zip
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主程序预览:
- #include <reg52.h>
- #include <math.h> //Keil library
- #include <stdio.h> //Keil library
- #include <intrins.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- sbit SCL=P3^1; //IIC时钟引脚定义
- sbit SDA=P3^2; //IIC数据引脚定义
- sbit key=P3^7; //按键引脚定义
- #define SlaveAddress 0xA6 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改
- //ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6,接电源时地址为0x3A
- typedef unsigned char BYTE;
- typedef unsigned short WORD;
- BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区
- uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量
- int dis_data; //变量
- bit flag1s = 0; //1s定时标志
- uint num1=0,num2=0; //1总步数,2步数
- int aaa=0; //不重复变量
- void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345
- void ConfigTimer0(unsigned int ms);
- unsigned char IntToString(unsigned char *str, int dat);
- extern bit Start18B20();
- extern bit Get18B20Temp(int *temp);
- extern void delay(unsigned int k);
- extern void Lcd_init();
- extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);//定义指针变量,把字符串数组的地址送到该指针变量上(便于指向X并显示X)
- extern void DisplayOneChar(uchar x, uchar y, uchar str);
- void conversion(uint temp_data);
- void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
- uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
- void Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据
- //------------------------------------
- void Delay5us();
- void Delay5ms();
- void ADXL345_Start();
- void ADXL345_Stop();
- void ADXL345_SendACK(bit ack);
- bit ADXL345_RecvACK();
- void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
- BYTE ADXL345_RecvByte();
- void ADXL345_ReadPage();
- void ADXL345_WritePage();
- //-----------------------------------
- //*********************************************************
- void conversion(uint temp_data)
- {
- wan=temp_data/10000+0x30 ;
- temp_data=temp_data%10000; //取余运算
- qian=temp_data/1000+0x30 ;
- temp_data=temp_data%1000; //取余运算
- bai=temp_data/100+0x30 ;
- temp_data=temp_data%100; //取余运算
- shi=temp_data/10+0x30 ;
- temp_data=temp_data%10; //取余运算
- ge=temp_data+0x30;
- }
-
- /**************************************
- 延时5微秒(STC90C52RC---12MHz---12T)
- 不同的工作环境,需要调整此函数,注意时钟过快时需要修改
- 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
- **************************************/
- void Delay5us()
- {
- _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
- _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
- _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
- }
- /**************************************
- 延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
- 不同的工作环境,需要调整此函数
- 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
- **************************************/
- void Delay5ms()
- {
- WORD n = 560;
- while (n--);
- }
- /**************************************
- 起始信号
- **************************************/
- void ADXL345_Start()
- {
- SDA = 1; //拉高数据线
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delay5us(); //延时
- SDA = 0; //产生下降沿
- Delay5us(); //延时
- SCL = 0; //拉低时钟线
- }
- /**************************************
- 停止信号
- **************************************/
- void ADXL345_Stop()
- {
- SDA = 0; //拉低数据线
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delay5us(); //延时
- SDA = 1; //产生上升沿
- Delay5us(); //延时
- }
- /**************************************
- 发送应答信号
- 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
- **************************************/
- void ADXL345_SendACK(bit ack)
- {
- SDA = ack; //写应答信号
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delay5us(); //延时
- SCL = 0; //拉低时钟线
- Delay5us(); //延时
- }
- /**************************************
- 接收应答信号
- **************************************/
- bit ADXL345_RecvACK()
- {
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delay5us(); //延时
- CY = SDA; //读应答信号
- SCL = 0; //拉低时钟线
- Delay5us(); //延时
- return CY;
- }
- /**************************************
- 向IIC总线发送一个字节数据
- **************************************/
- void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
- {
- BYTE i;
- for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
- {
- dat <<= 1; //移出数据的最高位
- SDA = CY; //送数据口
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delay5us(); //延时
- SCL = 0; //拉低时钟线
- Delay5us(); //延时
- }
- ADXL345_RecvACK();
- }
- /**************************************
- 从IIC总线接收一个字节数据
- **************************************/
- BYTE ADXL345_RecvByte()
- {
- BYTE i;
- BYTE dat = 0;
- SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
- for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
- {
- dat <<= 1;
- SCL = 1; //拉高时钟线
- Delay5us(); //延时
- dat |= SDA; //读数据
- SCL = 0; //拉低时钟线
- Delay5us(); //延时
- }
- return dat;
- }
- //******单字节写入*******************************************
- void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
- {
- ADXL345_Start(); //起始信号
- ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
- ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址,请参考中文pdf22页
- ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据,请参考中文pdf22页
- ADXL345_Stop(); //发送停止信号
- }
- //********单字节读取*****************************************
- /*uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
- { uchar REG_data;
- ADXL345_Start(); //起始信号
- ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
- ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址,从0开始
- ADXL345_Start(); //起始信号
- ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
- REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据
- ADXL345_SendACK(1);
- ADXL345_Stop(); //停止信号
- return REG_data;
- } */
- //*********************************************************
- //
- //连续读出ADXL345内部加速度数据,地址范围0x32~0x37
- //
- //*********************************************************
- void Multiple_read_ADXL345(void)
- { uchar i;
- ADXL345_Start(); //起始信号
- ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
- ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址,从0x32开始
- ADXL345_Start(); //起始信号
- ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
- for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据,存储中BUF
- {
- BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
- if (i == 5)
- {
- ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
- }
- else
- {
- ADXL345_SendACK(0); //回应ACK
- }
- }
- ADXL345_Stop(); //停止信号
- Delay5ms();
- }
- //*****************************************************************
- //初始化ADXL345,根据需要请参考pdf进行修改************************
- void Init_ADXL345()
- {
- Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g,13位模式
- Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页
- Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式 参考pdf24页
- Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
- Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
- Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
- Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
- }
- //***********************************************************************
- //显示x轴
- void display_x()
- {
- dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据
-
- if(dis_data<30) //灵敏度设置, 0 灵敏度最高
- {
- aaa=1;
- }
- else
- {
- if(aaa==1)
- {
- aaa=0;
- num1++; //总步数 累加
- num2++; //步数 累加
- }
- }
-
- conversion(num2); //步数数据
- DisplayOneChar(0,0,'B'); //第0行,第0列 显示X
- DisplayOneChar(1,0,':');
- DisplayOneChar(2,0,wan);
- DisplayOneChar(3,0,qian);
- DisplayOneChar(4,0,bai);
- DisplayOneChar(5,0,shi);
- DisplayOneChar(6,0,ge);
- conversion(num1); //总步数数据
- DisplayOneChar(0,1,'Z'); //第1行,第0列 显示X
- DisplayOneChar(1,1,'B');
- DisplayOneChar(2,1,':');
- DisplayOneChar(3,1,wan);
- DisplayOneChar(4,1,qian);
- DisplayOneChar(5,1,bai);
- DisplayOneChar(6,1,shi);
- DisplayOneChar(7,1,ge);
- }
- //*********************************************************
- //******主程序********
- //*********************************************************
- void main()
- {
- bit res;
- int temp; //读取到的当前温度值
- int intT, decT; //温度值的整数和小数部分
- unsigned char len;
- unsigned char str[12];
- EA = 1; //开总中断
- ConfigTimer0(10); //T0定时10ms
- Start18B20(); //启动DS18B20
- //uchar devid;
- delay(500); //上电延时
- Lcd_init(); //液晶初始化ADXL345
- Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
- //devid=Single_Read_ADXL345(0X00);//读出的数据为0XE5,表示正确
- while(1) //循环
- {
- Multiple_Read_ADXL345(); //连续读出数据,存储在BUF中
- display_x(); //---------显示X轴
- delay(200); //延时
-
- if( key == 0 ) //按键
- {
- num2 = 0; //归零
- }
- DisplayOneChar(8,0,'T');
- DisplayOneChar(9,0,'e');
- DisplayOneChar(10,0,'m');
- DisplayOneChar(11,0,':');
- if (flag1s) //每秒更新一次温度
- {
- flag1s = 0;
- res = Get18B20Temp(&temp); //读取当前温度
- if (res) //读取成功时,刷新当前温度显示
- {
- intT = temp >> 4; //分离出温度值整数部分
- decT = temp & 0xF; //分离出温度值小数部分
- len = IntToString(str, intT); //整数部分转换为字符串
- str[len++] = '.'; //添加小数点
- decT = (decT*10) / 16; //二进制的小数部分转换为1位十进制位
- str[len++] = decT + '0'; //十进制小数位再转换为ASCII字符
- while (len < 6) //用空格补齐到6个字符长度
- {
- str[len++] = ' ';
- }
- str[len] = '\0'; //添加字符串结束符
- LcdShowStr(12, 0, str); //“数字”显示到液晶屏上
- }
- else //读取失败时,提示错误信息
- {
- LcdShowStr(10, 1, "error!");
- }
- Start18B20(); //重新启动下一次转换
- }
-
- }
- }
- /* 整型数转换为字符串,str-字符串指针,dat-待转换数,返回值-字符串长度 */
- unsigned char IntToString(unsigned char *str, int dat)
- {
- signed char i = 0;
- unsigned char len = 0;
- unsigned char buf[6];
-
- if (dat < 0) //如果为负数,首先取绝对值,并在指针上添加负号
- {
- dat = -dat;
- *str++ = '-';
- len++;
- }
- do { //先转换为低位在前的十进制数组
- buf[i++] = dat % 10;
- dat /= 10;
- } while (dat > 0);
- len += i; //i最后的值就是有效字符的个数
- while (i-- > 0) //将数组值转换为ASCII码反向拷贝到接收指针上
- {
- *str++ = buf[i] + '0';
- }
- *str = '\0'; //添加字符串结束符
-
- return len; //返回字符串长度
- }
- /* 配置并启动T0,ms-T0定时时间 */
- void ConfigTimer0(unsigned int ms)
- {
- unsigned long tmp; //临时变量
-
- tmp = 11059200 / 12; //定时器计数频率
- tmp = (tmp * ms) / 1000; //计算所需的计数值
- tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值
- tmp = tmp + 12; //补偿中断响应延时造成的误差
- TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
- TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1
- TH0=(65536-50000)%256;
- TL0=(65536-50000)%256;
- ET0 = 1; //使能T0中断
- TR0 = 1; //启动T0
- }
- /* T0中断服务函数,完成1秒定时 */
- void InterruptTimer0() interrupt 1
- {
- static unsigned char tmr1s = 0;
-
- TH0=(65536-50000)%256;
- TL0=(65536-50000)%256;
- tmr1s++;
- if (tmr1s >= 18) //定时1s
- {
- tmr1s = 0;
- flag1s = 1;
- }
- }
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