设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › ARM7/9/11 Cortex-A/R › ARM裸机篇-串口UART实验
返回列表 发新帖
查看: 4896|回复: 0
收起左侧

ARM裸机篇-串口UART实验

[复制链接]
ID:168707 发表于 2017-3-6 23:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
串口应该都很熟悉了，具体通信原理我就不提了，这个百度上都很多讲的，然后就直接看函数了。

  1. void Uart_SendByte(int data)//这个函数是发送整型数据，参数为data
  2. {
  3.     if(whichUart==0)//这个是选中串口0
  4.     {
  5.         if(data=='')//然后判断数据不为空
  6.         {
  7. 　　　　　　/*寄存器的原始宏定义，
  8. 　　　　　　#define rUTRSTAT0   (*(volatile unsigned *)0x50000010) //UART 0 Tx/Rx status*/
  9.             while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));/*这个就是查询串口0的状态寄存器，第1位是发送缓冲器是否为空
  10.             第二位是Transmit buffer empty
  11.             0 = The buffer register is not empty
  12.             1 = Empty     这里检查为0的话就是还没发送完全，当置1的时候表示发完了，程序继续执行*/
  13.             Delay(10);                 //because the slow response of hyper_terminal
  14.             WrUTXH0('');
  15.         }
  16.         while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));   //Wait until THR is empty.
  17.         Delay(10);
  18.         WrUTXH0(data);
  19.     }
  20.     else if(whichUart==1)
  21.     {
  22.         if(data=='')
  23.         {
  24.             while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));
  25.             Delay(10);                 //because the slow response of hyper_terminal
  26.             rUTXH1 = '';
  27.         }
  28.         while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));   //Wait until THR is empty.
  29.         Delay(10);
  30.         rUTXH1 = data;
  31.     }   
  32.     else if(whichUart==2)
  33.     {
  34.         if(data=='')
  35.         {
  36.             while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));
  37.             Delay(10);                 //because the slow response of hyper_terminal
  38.             rUTXH2 = '';
  39.         }
  40.         while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));   //Wait until THR is empty.
  41.         Delay(10);
  42.         rUTXH2 = data;
  43.     }      
  44. }
复制代码



搞了这么久我还不知道如何确定ARM的大端或是小端格式，这个是在启动代码里设置的，现在还没看，mini2440的串口代码和华恒2410的串口发送代码一样的。注释如上。

主函数中的关键代码：

  2. /***************************************************************************************
  3. *   Function Name               :   Main()
  4. *   Create Date                 :   2011/12/10
  5. *   Author/Corporation          :   涛行天下
  6. *
  7. *   Description                 :   Find a proper thread in thread array
  8. *
  9. *   Param                       :   ThreadNo : someParam description
  10.                                     ThreadStaus : someParam description
  11. *
  12. *
  13. *   Global Variable             :   DISP_wuiSegmentAppID
  14. *   File Static Variable                :   naucThreadNo
  15. *   Function Static Variable        :   None
  16. *   
  17. *----------------------------------------------------
  18. *   Revision History
  19. *   No.         Date          Revised by                 Item       Description
  20. *   V0.0           2011/12/10     涛行天下          ...         ....
  21. ***************************************************************************************/
  22. void Main(void)
  23. {
  24.     U8 count_num = 0;
  25.     char *mode;
  26.     int i;
  27.     U8 key;
  28.     U32 mpll_val = 0 ;
  29.     //U32 divn_upll = 0 ;

  31.     #if ADS10   
  32. //  __rt_lib_init(); //for ADS 1.0
  33.     #endif

  35.     Port_Init();//端口初始化

  37.     Isr_Init();//中断初始化

  39.     i = 2 ; //don't use 100M!
  40.         //boot_params.cpu_clk.val = 3;
  41.     //确定频率
  42.     switch ( i )
  43.     {
  44.         case 0: //200
  45.             key = 12;
  46.             mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);
  47.             break;
  48.         case 1: //300
  49.             key = 13;
  50.             mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);
  51.             break;
  52.         case 2: //400
  53.             key = 14;
  54.             mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
  55.             break;
  56.         case 3: //440!!!
  57.             key = 14;
  58.             mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);
  59.             break;
  60.         default:
  61.             key = 14;
  62.             mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
  63.             break;
  64.     }

  66.     //init FCLK=400M, so change MPLL first
  67.     ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);
  68.     ChangeClockDivider(key, 12);
  69.     cal_cpu_bus_clk();

  71.     consoleNum = 0; // Uart 1 select for debug.选择串口号
  72.     Uart_Init( 0,115200 );//初始化串口参数以及时钟源
  73.     Uart_Select( consoleNum );//选择串口号

  75.     Beep(2000, 100);//蜂鸣器

  77.     Uart_SendByte('');//打印信息
  78.     Uart_SendByte('H');
  79.     while(1)
  80.     {
  81.         Uart_SendByte(count_num);
  82.         Uart_SendByte(' ');
  83.         count_num ++;
  84.         Delay(500);
  85.     }
复制代码



从而让ARM一直向PC机发送从0-255数据，在PC机中显示结果如下：
201112102047102420.png
这个看不了十六进制的数,我搞了个串口助手来显示：
201112102047225070.png
上面那个是用mini2440实现的，那个通过UBOOT可以直接烧写程序，不过到了华恒的板子我就不知道为啥了，这个苦闷了我好久，今天在进入PPCBOOT中利用erase命令把那个linux系统檫除了，然后进入ppcboot命令行形式才可以jtag调试，不知道为啥，这次终于进了一次调试结果出来了。
2011121218183440.png
2011121218185960.png
下面出一张计数的图，感觉下成就感吧，虽然底层函数还没完全弄懂！
2011121218251483.png
现在总结这些步骤吧，最开始在上电的时候不要立马启动系统，先要进入PPCBOOT模式命令行，然后再启动AXD调试器。
2011121218372414.png
通过H-JATG软件可以看到是小端格式的，但是具体怎么设置暂时还不清楚，
#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch)




WrUTXH0即是写UTXH0的意思，UTXH0是第一个串口的发送缓冲寄存器！
2011/12/13日
还是阿南的程序给力啊，华恒板子带的程序没啥用
2011/12/21日
感慨日子过的飞快啊！可是我却没啥长进，先上程序吧：
  1. ;//呼叫主应用程序
  2.     b UART
  3. UART
  4.     ldr r0, =GPHCON ;//设置RxD0,TxD0引脚
  5.     ldr r1, =0x2afaaa
  6.     str r1, [r0]
  7.      
  8.     ldr r0, =GPHUP
  9.     ldr r1, =0x7ff
  10.     str r1, [r0] ;    // The pull up function is disabled GPH[10:0]


  13.     ldr r0, =UFCON0 ;//禁用FIFO
  14.     ldr r1, =0x0
  15.     str r1, [r0]
  16.    
  17.     ldr r0, =UMCON0  ;//禁用AFC
  18.     ldr r1, =0x0
  19.     str r1, [r0]
  20.      
  21.     ldr r0, =ULCON0 ;//设置线寄存器
  22.     ldr r1, =0x3   ; //UART LINE CONFIG  正常模式,无奇偶校验,一个停止位,8个数据位
  23.     str r1, [r0]
  24.      
  25.     ldr r0, =UCON0 ;//设置Uart0控制器
  26.     ldr r1, =0x245;//RX边沿触发,TX电平触发,禁用延时中断,使用RX 错误中断,正常操作模式,中断请求或表决模式
  27.     str r1, [r0]
  28.      
  29.     ldr r0, =UBRDIV0 ;//设置波特率为115200
  30.     ldr r1, =0x1a    ;//int(50700000 / 16 / 115200) - 1 = 26
  31.     str r1, [r0]
  32.      
  33.     mov r1, #100
  34. Delay
  35.     sub r1, r1, #0x1
  36.     bne Delay
  37.      
  38.     ;//开中断
  39.     ldr r0, =INTMSK
  40.     ldr r1, [r0]
  41.     and r1, r1, #0xefffffff
  42.     str r1, [r0]
  43.      
  44.     MOV R5 , #127 ;//设置要打印的字符的个数
  45.     MOV R1 , #0x0 ;//设置要打印的字符
  46. LOOP  
  47.    LDR R3 , =UTRSTAT0
  48.    LDR R2 , [R3]
  49.    TST R2 ,#0x04 ;//判断发送缓冲区是否为空
  50.    BEQ LOOP      ;//为空则执行下边的语句，不为空则跳转到LOOP
  51.    LDR R0 , =UTXH0
  52.    
  53.    STR R1 ,[R0] ;//向数据缓冲区放置要发送的数据
  54.    ADD R1, R1, #1
  55.    SUB R5 ,R5, #0x01 ;//计数器减一
  56.    CMP R5 ,#0x0
  57.    BNE LOOP
  58.    
  59. LOOP2   B LOOP2
复制代码

这个紧跟随这启动代码后面的一部分用汇编编的串口发送程序，设置相关寄存器，然后往PC端发送数据。

2011122100581211.png

回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表