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江湖救急 如何将pid算法 写入单片机中

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楼主
ID:183114 发表于 2017-3-24 17:06 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  老师要求 机械臂中要加入智能算法 ,可是我完全是外行 ,请问 如何将pid 模糊算法加入单片机中
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