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HMC5883L电子指南针罗盘模块 GY-271三轴磁场传感器 的相关教程 带Arduino 51源代码

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楼主
ID:173909 发表于 2017-4-8 19:08 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
GY-271模块教程分享，这是HMC5883L电子指南针罗盘模块 三轴磁场传感器 的相关教程，带stc单片机。avr单片机和Arduino平台的源码。有需要的同学可以看看

GY-271 HMC5883L模块外观图：


GY-271 HMC5883L模块原理图：


GY-271 HMC5883L模块尺寸图：


HMC5883L中文规格书：


与单片机的通讯接口程序：
  1. //***************************************
  2. // HMC5883 51串口测试程序
  3. // 使用单片机STC89C51
  4. // 晶振：11.0592M
  5. // 显示：PC串口
  6. // 编译环境 Keil uVision2
  7. // 参考宏晶网站24c04通信程序
  8. // 时间：2011年3月1日
  9. //****************************************
  10. #include  <REG51.H>       
  11. #include  <math.h>    //Keil library  
  12. #include  <stdio.h>   //Keil library       
  13. #include  <INTRINS.H>
  14. #define   uchar unsigned char
  15. #define   uint  unsigned int       
  16. //使用的端口，请按照以下接线
  17. #define DataPort P0        //LCD1602数据端口
  18. sbit        SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
  19. sbit        SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义


  22. #define        SlaveAddress   0x3C          //定义器件5883在IIC总线中的从地址
  23. typedef unsigned char BYTE;
  24. typedef unsigned short WORD;

  26. BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区             
  27. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量
  28. int  dis_data;                       //变量
  29. //************

  31. //************
  32. void delay(unsigned int k);
  33. void Init_HMC5883(void);            //初始化5883
  34. void conversion(uint temp_data);

  36. void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
  37. //uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
  38. void  Multiple_Read_HMC5883();                                  //连续的读取内部寄存器数据
  39. //以下是模拟iic使用函数-------------
  40. void Delay5us();
  41. void Delay5ms();
  42. void HMC5883_Start();
  43. void HMC5883_Stop();
  44. void HMC5883_SendACK(bit ack);
  45. bit  HMC5883_RecvACK();
  46. void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
  47. BYTE HMC5883_RecvByte();
  48. void HMC5883_ReadPage();
  49. void HMC5883_WritePage();
  50. //-----------------------------------

  52. //*********************************************
  53. //串口初始化
  54. //9600 bps @ 11.059 MHz
  55. void init_uart()
  56. {
  57.         TMOD=0x21;                               
  58.         TH1=0xfd;                               
  59.         TL1=0xfd;                               
  60.         SCON=0x50;
  61.         PS=1;      //串口中断设为高优先级别
  62.         TR0=1;           //启动定时器                       
  63.         TR1=1;
  64.         ET0=1;     //打开定时器0中断                       
  65.         ES=1;       
  66. }

  68. //*********串口数据发送******************
  69. void  SeriPushSend(uchar send_data)
  70. {
  71.     SBUF=send_data;  
  72.         while(!TI);TI=0;          
  73. }
  74. //*********************************************************
  75. void conversion(uint temp_data)  
  76. {  
  77.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  78.     temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
  79.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
  80.     temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
  81.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  82.     temp_data=temp_data%100;     //取余运算
  83.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  84.     temp_data=temp_data%10;      //取余运算
  85.     ge=temp_data+0x30;        
  86. }

  88. /*******************************/
  89. void delay(unsigned int k)       
  90. {                                               
  91. unsigned int i,j;                               
  92. for(i=0;i<k;i++)
  93. {                       
  94. for(j=0;j<121;j++)                       
  95. {;}}                                               
  96. }
  97.        

  99. /**************************************
  100. 延时5微秒(STC90C52RC@12M)
  101. 不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
  102. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  103. **************************************/
  104. void Delay5us()
  105. {
  106.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  107.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  108.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  109.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  110.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  111. }

  113. /**************************************
  114. 延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
  115. 不同的工作环境,需要调整此函数
  116. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  117. **************************************/
  118. void Delay5ms()
  119. {
  120.     WORD n = 560;

  122.     while (n--);
  123. }

  125. /**************************************
  126. 起始信号
  127. **************************************/
  128. void HMC5883_Start()
  129. {
  130.     SDA = 1;                    //拉高数据线
  131.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  132.     Delay5us();                 //延时
  133.     SDA = 0;                    //产生下降沿
  134.     Delay5us();                 //延时
  135.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  136. }

  138. /**************************************
  139. 停止信号
  140. **************************************/
  141. void HMC5883_Stop()
  142. {
  143.     SDA = 0;                    //拉低数据线
  144.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  145.     Delay5us();                 //延时
  146.     SDA = 1;                    //产生上升沿
  147.     Delay5us();                 //延时
  148. }

  150. /**************************************
  151. 发送应答信号
  152. 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
  153. **************************************/
  154. void HMC5883_SendACK(bit ack)
  155. {
  156.     SDA = ack;                  //写应答信号
  157.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  158.     Delay5us();                 //延时
  159.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  160.     Delay5us();                 //延时
  161. }

  163. /**************************************
  164. 接收应答信号
  165. **************************************/
  166. bit HMC5883_RecvACK()
  167. {
  168.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  169.     Delay5us();                 //延时
  170.     CY = SDA;                   //读应答信号
  171.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  172.     Delay5us();                 //延时

  174.     return CY;
  175. }

  177. /**************************************
  178. 向IIC总线发送一个字节数据
  179. **************************************/
  180. void HMC5883_SendByte(BYTE dat)
  181. {
  182.     BYTE i;

  184.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  185.     {
  186.         dat <<= 1;              //移出数据的最高位
  187.         SDA = CY;               //送数据口
  188.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  189.         Delay5us();             //延时
  190.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  191.         Delay5us();             //延时
  192.     }
  193.     HMC5883_RecvACK();
  194. }

  196. /**************************************
  197. 从IIC总线接收一个字节数据
  198. **************************************/
  199. BYTE HMC5883_RecvByte()
  200. {
  201.     BYTE i;
  202.     BYTE dat = 0;

  204.     SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
  205.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  206.     {
  207.         dat <<= 1;
  208.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  209.         Delay5us();             //延时
  210.         dat |= SDA;             //读数据               
  211.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  212.         Delay5us();             //延时
  213.     }
  214.     return dat;
  215. }

  217. //***************************************************

  219. void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  220. {


  223. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码


下载：
GY-271三轴电子指南针加速度资料.rar (1.72 MB, 下载次数: 219)

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沙发
ID:1 发表于 2017-5-5 03:01 | 只看该作者
好资料，51黑有你更精彩.
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板凳
ID:204010 发表于 2017-5-23 19:24 | 只看该作者
好资料
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地板
ID:191024 发表于 2017-5-23 21:21 | 只看该作者
资料很齐全，不错。
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5#
ID:139302 发表于 2017-10-25 16:06 | 只看该作者
不能用呢，而且这资料明显是从别的地方拷贝的。楼主亲自试用过吗？
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6#
ID:271398 发表于 2018-1-4 14:57 | 只看该作者
先试试
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7#
ID:304089 发表于 2018-4-22 14:24 | 只看该作者
haixiang9999 发表于 2017-10-25 16:06
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

这程序能不能用的？
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8#
ID:163069 发表于 2018-5-15 18:43 | 只看该作者
感谢分享，下来看看
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9#
ID:29032 发表于 2019-4-3 15:19 | 只看该作者
谢谢分享！！
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10#
ID:587615 发表于 2019-7-23 20:51 | 只看该作者
不错，正在找这个用
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11#
ID:700387 发表于 2020-2-29 22:17 | 只看该作者
下来看看，谢谢分享
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