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系统的设计框架
L297、L298N与电机的电路设计
系统的总电路设计此电路由一块STC89C51，3块L297、3块L298N、3台4相4拍步进电机器以及相关的电路组成。利用单片机3个并行I/O口的部分引脚（P0.0~P0.6，P1.0.~P1.6，P2.0~P2.6）连接驱动芯片，各个端口直接与驱动芯片L297直接相连，L297与L298N共用一个+5V的电源，输出+36V的步进电机驱动电压；L298N的2、3、13、14四个输出引脚直接与一个四相四拍的步进电机相连。以同样的方式，连接另外两台电机的控制电路。 系统的总电路设计图
步进电机转速控制可由程序延时来完成，也可由定时器延时来完成，相应的程序如下：
- PUSH A ；保护现场
- MOV R4，#N ；设置步长计数器
- CLR C ；转向标志为1，转移
- ORL C,D5H
- JC ROTE
- MOV R0,#20H ；正转控制字首址
- AJMP LOOP
- ROTE: MOV R0,27H ；反转控制字首址
- LOOP: MOV A，@R0
- MOV P1，A ；输出控制脉冲
- ACALL DLY ；调用延时程序
- INC R0 ；控制字存储地址增1
- MOV A，#00H
- . ORL A，@R0 ；是结束标志转移
- JZ TPL LOOP1： DJNZ R4，LOOP ；步数不为0，转移
- POP A
- RER
- TPL： MOV A，R0 ；恢复控制字首址
- CLR C
- SUBB A，#06H
- MOV R0，A
- AJMP LOOP1
- DLY： MOV R2，#M
- DLY1： MOV A，#M1
- LOOP： DEC A
- JNZ LOOP
- DJNZ R2，DLY1
- RET
- 7.4 变频调速程序与相应的流程图
- 主程序：ORC 0000H
- SJMP START
- ORG 000BH
- LJMP INT0
- ORG 0030H
- START： MOV DPTR，addr16 ;T0初值地址指针
- MOV R3，1BH ；赋频率阶梯记数器值
- MOV R2，1AH ；赋阶梯步长计数器值
- CLR C
- ORL C，73H
- JC ROTE
- MOV R0，#20H ；正转控制字首址
- AJMP PH
- ROTE： MOV R0，#27H ；反转控制字首址
- PH： MOV TMOD，#01H ；T0方式1定时
- MOV TL0，#00H ；置T0初值
- MOV TH0， #00H
- SETB TR0 ；启动T0
- SETB ET0 ；允许T0中断
- LOOP： MOV A，R3 ；等待中断
- JNZ LOOP
- CLR EA ；CUP关中断
- SJMP [ DISCUZ_CODE_2 ]nbsp; ；结束
-
- 中断服务程序：
- INT0： PUSH A ；保护现场
- MOV A，@R0
- MOV P1, A
- INC R0
- MOV A, #00H
- ORL A, @R0
- JZ TPL ；是结束标志，转
- RR: DEC R2 ；步长计数器减1
- MOV A, #00H
- ORL A, R2
- JZ THL ；阶梯步长计数器为0，转
- PRL: CLR C
- CLR C, 71H
-
- JNC ROTEL ；是降频，转移
- MOV A, #00H
- MOVC A, @A+DPTR
- MOV TL0,A ；升频T0赋初值低8位
- MOV A, #01H
- MOVC A, @A+DPTR
- MOV TH0,A ；升频T0赋初值高8位
- AJMP QQ
- ROTEL: MOV A, #80H
- MOVC A, @A+DPTR
- MOV TL0,A ；降频T0赋初值低8位
- MOV A, #81H
- MOVC A, @A+DPTR
- MOV TH0,A ；降频T0赋初值高8位
- QQ: POP A ；恢复现场
- RETI ；中断返回
- THL: DJNZ R3,AT ；频率阶梯减1不为0，转
- AJMP QQ
- AT: MOV R2,1AH ；阶梯步长赋值
- INC DPTR
- INC DPTR ；TO初值指针更新
- AJMP PRL
- TPL: CLR C
- MOV A, R0
- SUBB A, #06H
- MOV R0, A
- AJMP RR
- END
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