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51单片机控制一路舵机控制90度来回 源程序

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ID:190151 发表于 2017-4-16 17:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
分享一个用51单片机实现的一路舵机控制90度来回控制程序
0.png

单片机源程序：
  1. #include "STC12C5620AD.H"        //STC89c52系列单片机
  2. sbit pwm =P1^3 ;          //PWM信号输出
  3. sbit sjg =P1^2 ;                  //三极管，继电器 ，电磁铁
  4. sbit cxyg =P1^0 ;                  //场效应管，电磁吸盘
  5. unsigned char ci;        //0.1ms次数ci,总行程300度时，11次代表90度，5次代表0度
  6. unsigned char cishu;           //进入中断次数
  7. /*******************延时函数***********************/
  8. void delay10ms(void) //误差 -0.000000000002us

  10. {
  11. unsigned char a,b;
  12. for(b=151;b>0;b--)

  14. for(a=29;a>0;a--);
  15. }

  17. void delay100ms(void) //误差 -0.000000000021us

  19. {
  20. unsigned char a,b,c;
  21. for(c=35;c>0;c--)

  23. for(b=10;b>0;b--)
  24. for(a=130;a>0;a--);
  25. }

  27. void delay1s(void) //误差 -0.00000000024us

  29. {
  30. unsigned char a,b,c;

  32. for(c=95;c>0;c--)

  34. for(b=26;b>0;b--)

  36. for(a=185;a>0;a--);

  38. }

  40. /********************定时器0初始化************************/
  41. void Time0_Init()            //定时器初始化
  42. {
  43. TMOD = 0x01;             //定时器0工作在方式1   
  44. IE  = 0x82;                                 //中断允许寄存器
  45. TH0  = 0xff;
  46. TL0  = 0xa3;     //11.0592MZ晶振，0.1ms
  47. TR0=1;                   //定时器开始
  48. }
  49. /***************定时器中断函数*****************/
  50. void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
  51. {
  52. TH0  = 0xff;             //重新赋值
  53. TL0  = 0xa3;
  54.    cishu++;
  55. if(cishu<ci)
  56.   {
  57.   pwm=1;
  58.   }
  59. else if(ci<cishu<200)
  60.   {
  61.   pwm=0;
  62.   }
  63.   cishu=cishu%200;
  64. }
  65. /*****************主函数*******************/
  66. void main()
  67. {
  68. cishu=0;
  69. ci=5;
  70. pwm=0;
  71. cxyg=0;//电磁吸盘不工作
  72. sjg=1;         //继电器不工作
  73. Time0_Init();
  74.    
  75.    ci=5;           //舵机归零
  76.    delay1s();delay1s();delay1s();
  77.    cxyg=0; //电磁吸盘不工作
  78.    sjg=1;  //继电器不工作
  79.    delay1s();delay1s();delay1s();
  80.    delay1s();delay1s();delay1s();//延时1s时间，舵机归零回正
  81.    delay1s();delay1s();delay1s();
  82.    delay1s();delay1s();delay1s();
  83.    delay1s();delay1s();delay1s();
  84.    delay1s();delay1s();delay1s();            
  85. while(1)
  86.   {   
  87.    ci=13;   //舵机转过90度
  88.    delay1s();delay1s();delay1s();
  89.    delay1s();delay1s();delay1s();
  90.    delay1s();delay1s();delay1s();
  91.    delay1s();delay1s();delay1s();
  92.    delay1s();//延时1s时间，舵机转90度
  93.    cxyg=1; //电磁吸盘工作
  94.    sjg=0;  //继电器工作，电磁铁得电
  95.    delay1s();//延时1s时间，将工件吸起来
  96.    cxyg=1; //电磁吸盘工作
  97.    sjg=1;  //继电器不工作，电磁铁失电
  98.    delay1s();delay1s();//延时2s，用来拍照
  99.    delay1s();delay1s();delay1s();
  100.    delay1s();delay1s();delay1s();
  101.    delay1s();delay1s();delay1s();
  102.    delay1s();delay1s();delay1s();
  103.    delay1s();delay1s();delay1s();
  104.    delay1s();delay1s();delay1s();

  106.    ci=5;           //舵机归零，在顶上
  107.    delay1s();delay1s();delay1s();
  108.    delay1s();delay1s();delay1s();
  109.    cxyg=1; //电磁吸盘工作
  110.    sjg=1;  //继电器不工作
  111.    delay1s();delay1s();delay1s();//延时3s时间，拍照
  112.    delay1s();delay1s();delay1s();
  113.    delay1s();delay1s();delay1s();
  114.    delay1s();delay1s();delay1s();
  115.    delay1s();delay1s();delay1s();
  116.    delay1s();delay1s();delay1s();
  117.    delay1s();delay1s();delay1s();

  119.    ci=13;   //舵机转过90度 ，低端
  120.    delay1s();delay1s();delay1s();
  121.    delay1s();delay1s();delay1s();
  122.    delay1s();//延时1s时间，舵机转90度
  123.    cxyg=1; //电磁吸盘工作
  124.    sjg=0;  //继电器工作，电磁铁得电
  125.    delay1s();delay1s();delay1s();delay1s();
  126.    delay1s();delay1s();delay1s();delay1s();
  127.    delay1s();delay1s();delay1s();delay1s();
  128.    delay1s();delay1s();delay1s();delay1s();
  129.    delay1s();delay1s();delay1s();delay1s();
  130.    delay1s();delay1s();delay1s();delay1s();
  131.    //延时1s时间，将工件吸起来
  132.    cxyg=0; //电磁吸盘不工作
  133.    delay100ms();
  134.    sjg=1;  //继电器不工作，电磁铁失电
  135.    delay1s();delay1s();delay1s();//延时

  137. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

下载：
51一路舵机控制90度来回1.zip (15.55 KB, 下载次数: 164)

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参与人数 1黑币 +2 收起 理由
zjp1390 + 2 不错，用得到，赞一个。

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ID:240210 发表于 2018-3-25 23:07 | 显示全部楼层
我想要黑笔
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ID:314625 发表于 2018-4-23 17:09 | 显示全部楼层
楼主教一下呗
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ID:291846 发表于 2018-4-26 15:36 | 显示全部楼层
楼主可否私教，没有黑币啊
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ID:264603 发表于 2018-4-30 08:18 | 显示全部楼层
很好很好很好 很好
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ID:427754 发表于 2018-11-16 16:08 | 显示全部楼层
楼主 你有没有 180 270的代码
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ID:399179 发表于 2018-11-16 16:36 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢分享！正在学习！
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ID:156485 发表于 2018-11-16 17:03 | 显示全部楼层
不错的哦，程序
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ID:514400 发表于 2019-4-17 11:06 | 显示全部楼层
厉害了
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ID:524023 发表于 2019-5-11 04:01 | 显示全部楼层
很棒的程序
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ID:524023 发表于 2019-5-11 04:02 | 显示全部楼层
不错，用得到
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ID:510728 发表于 2019-5-19 11:10 | 显示全部楼层
内容很详细 值得一观
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ID:586422 发表于 2019-8-6 22:55 | 显示全部楼层
51单片机可以直接驱动舵机转动吗？？
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ID:51321 发表于 2019-8-7 14:05 | 显示全部楼层

不错，用得到
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ID:652751 发表于 2019-11-30 00:09 | 显示全部楼层
非常好的程序
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ID:706636 发表于 2020-11-20 20:42 | 显示全部楼层
不错，很有用
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