定义流经电机绕组的相电流的正方向、相电流矢量的正方向、以及电机电角度的增加方向：流经电机绕组的相电流的正方向是以电流流入电机为正，例如：Ia>0， 表示该时刻的电流Ia流向是从驱动器a或U相端子流入电机a相，在电机内部是由a相接线端流入中线，Ib,Ic<0，表示该时刻的电流Ib,ic的流向是从电机内部的中线是经由b,c相接线端流出到驱动器的b,c或V,W相端子，再根据电子齿轮比来算就可以了，详细看对应伺服驱动器手册的说明 。
松下伺服电机正常运行时，应每天认真做好变频器的日常巡视检查上作，巡视内容主要包括：变频器的运行指示远方与就地是否止确，运行方式与要求是否符合变频器运行参数是否止常，有无报譬变频器柜内风扇运转是否正常变频器柜内电抗器是否有过热或出现电磁噪音变频器内是否有振动或异常声音。如发现以上任何一种不止常的情况，在条件允许的情况下，都应该及时处理。
还要定期对松下伺服电机变频器进行检查，清洁、除尘，重点是整流、逆变部分和控制柜，清除变频器下进风口、上出风口的积尘。在大修时，应进行如下检查：对输人‘整流及逆变、直流输人快熔进行全面检查，发现烧毁及时更换逐个检查电容器是否出现局部过热，外观有无鼓泡或变形，如有应更换对整流、逆变部分的二极管、G丁O用万用表进行电气检测，测定其正向、反向电阻值，看各极间阻值是否正常。
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