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传感器控制LED灯，程序看不太懂，求助

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楼主
ID:194777 发表于 2017-4-29 14:48 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


  1. #include "STC89.h"
  2. #include "intrins.h"
  3. #include "process.h"
  4. #define CycleTime_Ultrasonic 10

  6. #define TR_Ultrasonic TR0
  7. #define TH_Ultrasonic TH0
  8. #define TL_Ultrasonic TL0
  9. #define ET_Ultrasonic ET0
  10. #define TMOD_Ultrasonic TMOD

  12. sbit FrontTrig=P2^2;
  13. sbit FrontEcho=P3^2;//accord to the selected timer, timer 0-->P32  timer 1--->P33

  15. void InitDistance(void);
  16. float GetDistance(void);

  18. void StartCheckDistance(void);
  19. #define AddWr 0x90   //写数据地址 PCF8591        bit321为地址A0 A1 A2
  20. #define AddRd 0x91   //读数据地址 PCF8591

  22. sbit SDA_PCF8591=P2^6;
  23. sbit SCL_PCF8591=P2^7;

  25. unsigned char ReadADC(unsigned char Chl);

  27. unsigned char SysTime;
  28. unsigned char SoundAdc;
  29. unsigned int LedShowData;
  30. unsigned char NumToShow=6;
  31. unsigned int DistanceData;

  33. sbit Key0=P0^4;
  34. unsigned char OldKey0,DisMode=0;


  37. void InitTimer2(void)
  38. {
  39.     T2MOD = 0;
  40.         T2CON = 0;
  41.         RCAP2H = 0xFC;
  42.     RCAP2L = 0x17;
  43.         EA=1;                                             //总中断打开
  44.         ET2=1;                                            //定时器T2允许中断
  45.         TR2=1;                                            //定时器T2开始工作
  46. }

  48. void et2(void) interrupt 5 using 0
  49. {
  50.     TF2=0;
  51.         SysTime++;
  52. }

  54. bit ack;                      //应答标志位

  56. /*------------------------------------------------
  57.                     启动总线
  58. ------------------------------------------------*/
  59. void Start_I2c()
  60. {
  61.   SDA_PCF8591=1;   //发送起始条件的数据信号
  62.   _nop_();
  63.   SCL_PCF8591=1;
  64.   _nop_();    //起始条件建立时间大于4.7us,延时
  65.   _nop_();
  66.   _nop_();
  67.   _nop_();
  68.   _nop_();   
  69.   SDA_PCF8591=0;     //发送起始信号
  70.   _nop_();    //起始条件锁定时间大于4μ
  71.   _nop_();
  72.   _nop_();
  73.   _nop_();
  74.   _nop_();      
  75.   SCL_PCF8591=0;    //钳住I2C总线，准备发送或接收数据
  76.   _nop_();
  77.   _nop_();
  78. }
  79. /*------------------------------------------------
  80.                     结束总线
  81. ------------------------------------------------*/
  82. void Stop_I2c()
  83. {
  84.   SDA_PCF8591=0;    //发送结束条件的数据信号
  85.   _nop_();   //发送结束条件的时钟信号
  86.   SCL_PCF8591=1;    //结束条件建立时间大于4μ
  87.   _nop_();
  88.   _nop_();
  89.   _nop_();
  90.   _nop_();
  91.   _nop_();
  92.   SDA_PCF8591=1;    //发送I2C总线结束信号
  93.   _nop_();
  94.   _nop_();
  95.   _nop_();
  96.   _nop_();
  97. }




  102. /*----------------------------------------------------------------
  103.                  字节数据传送函数               
  104. 函数原型: void  SendByte(unsigned char c);
  105. 功能:  将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,并对
  106.      此状态位进行操作.(不应答或非应答都使ack=0 假)     
  107.      发送数据正常，ack=1; ack=0表示被控器无应答或损坏。
  108. ------------------------------------------------------------------*/
  109. void  SendByte(unsigned char c)
  110. {
  111. unsigned char BitCnt;

  113. for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)  //要传送的数据长度为8位
  114.     {
  115.      if((c<<BitCnt)&0x80)SDA_PCF8591=1;   //判断发送位
  116.        else  SDA_PCF8591=0;               
  117.      _nop_();
  118.      SCL_PCF8591=1;               //置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位
  119.       _nop_();
  120.       _nop_();             //保证时钟高电平周期大于4μ
  121.       _nop_();
  122.       _nop_();
  123.       _nop_();         
  124.      SCL_PCF8591=0;
  125.     }
  126.    
  127.     _nop_();
  128.     _nop_();
  129.     SDA_PCF8591=1;               //8位发送完后释放数据线，准备接收应答位
  130.     _nop_();
  131.     _nop_();   
  132.     SCL_PCF8591=1;
  133.     _nop_();
  134.     _nop_();
  135.     _nop_();
  136.     if(SDA_PCF8591==1)ack=0;     
  137.        else ack=1;        //判断是否接收到应答信号
  138.     SCL_PCF8591=0;
  139.     _nop_();
  140.     _nop_();
  141. }


  144. /*----------------------------------------------------------------
  145.                  字节数据传送函数               
  146. 函数原型: unsigned char  RcvByte();
  147. 功能:  用来接收从器件传来的数据,并判断总线错误(不发应答信号)，
  148.      发完后请用应答函数。  
  149. ------------------------------------------------------------------*/      
  150. unsigned char  RcvByte()
  151. {
  152.   unsigned char retc;
  153.   unsigned char BitCnt;
  154.   
  155.   retc=0;
  156.   SDA_PCF8591=1;             //置数据线为输入方式
  157.   for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
  158.       {
  159.         _nop_();           
  160.         SCL_PCF8591=0;       //置时钟线为低，准备接收数据位
  161.         _nop_();
  162.         _nop_();      //时钟低电平周期大于4.7us
  163.         _nop_();
  164.         _nop_();
  165.         _nop_();
  166.         SCL_PCF8591=1;       //置时钟线为高使数据线上数据有效
  167.         _nop_();
  168.         _nop_();
  169.         retc=retc<<1;
  170.         if(SDA_PCF8591==1)retc=retc+1; //读数据位,接收的数据位放入retc中
  171.         _nop_();
  172.         _nop_();
  173.       }
  174.   SCL_PCF8591=0;   
  175.   _nop_();
  176.   _nop_();
  177.   return(retc);
  178. }


  181. /*----------------------------------------------------------------
  182.                      非应答子函数
  183. 原型:  void NoAck_I2c(void);

  185. ----------------------------------------------------------------*/
  186. void NoAck_I2c(void)
  187. {
  188.   
  189.   SDA_PCF8591=1;
  190.   _nop_();
  191.   _nop_();
  192.   _nop_();      
  193.   SCL_PCF8591=1;
  194.   _nop_();
  195.   _nop_();              //时钟低电平周期大于4μ
  196.   _nop_();
  197.   _nop_();
  198.   _nop_();  
  199.   SCL_PCF8591=0;                //清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收
  200.   _nop_();
  201.   _nop_();   
  202. }

  204. /*------------------------------------------------
  205.              读AD转值程序
  206. 输入参数 Chl 表示需要转换的通道，范围从0-3
  207. 返回值范围0-255
  208. ------------------------------------------------*/
  209. unsigned char ReadADC(unsigned char Chl)
  210. {
  211.    unsigned char Val;
  212.    Start_I2c();               //启动总线
  213.    SendByte(AddWr);             //发送器件地址
  214.      if(ack==0)return(0);
  215.    SendByte(0x00|Chl);            //发送器件子地址
  216.      if(ack==0)return(0);
  217.    Start_I2c();
  218.    SendByte(AddRd);
  219.       if(ack==0)return(0);
  220.    Val=RcvByte();
  221.    NoAck_I2c();                 //发送非应位
  222.    Stop_I2c();                  //结束总线
  223.    Start_I2c();
  224.    SendByte(AddRd);
  225.       if(ack==0)return(0);
  226.    Val=RcvByte();
  227.    NoAck_I2c();                 //发送非应位
  228.    Stop_I2c();                  //结束总线
  229.   return(Val);
  230. }
  231. void InitDistance(void)                 //使用EX0口
  232. {
  233.     TMOD_Ultrasonic |= 0x09;//打开GATE0 内部时钟计数模式
  234.     ET_Ultrasonic=0;
  235.     FrontTrig = 0;
  236. }

  238. void Delay(void)
  239. {
  240.         unsigned i=10;
  241.         while(i--)
  242.         _nop_( );
  243. }

  245. void StartCheckDistance(void)
  246. {
  247.     FrontTrig = 1;
  248.         TH_Ultrasonic = 0;
  249.     TL_Ultrasonic = 0;
  250.     Delay();
  251.         TR_Ultrasonic=1;
  252.         FrontTrig = 0;
  253. }



  257. float GetDistance(void)//always return value ,unit:mm
  258. {               
  259.         static unsigned char DisTestStep,DisDelayTime;
  260.         unsigned int FrontTime;
  261.         static float DistanceData=0;

  263.         switch(DisTestStep)
  264.         {
  265.                 case 0:
  266.                 {
  267.                         StartCheckDistance();
  268.                         DisTestStep = 1;
  269.                         break;
  270.                 }
  271.                 case 1:
  272.                 {
  273.                         DisDelayTime++;
  274.                         if(DisDelayTime >= 30/CycleTime_Ultrasonic)
  275.                         {
  276.                                 DisDelayTime = 0;
  277.                                 DisTestStep = 2;
  278.                         }
  279.                         break;
  280.                 }
  281.                 case 2:
  282.                 {

  284.                         TR0 = 0;
  285.                         FrontTime = TH_Ultrasonic;
  286.                         FrontTime = FrontTime<<8;
  287.                         FrontTime = FrontTime+TL_Ultrasonic;
  288.                         DistanceData = FrontTime;
  289.                         DistanceData = DistanceData*0.17;
  290.                         DisTestStep = 3;

  292.                         break;
  293.                 }
  294.                 case 3:
  295.                 {
  296.                         DisDelayTime++;
  297.                         if(DisDelayTime >= 300/CycleTime_Ultrasonic)
  298.                         {
  299.                                 DisDelayTime = 0;
  300.                                 DisTestStep = 0;
  301.                         }
  302.                         break;
  303.                 }
  304.         }
  305.         return DistanceData;
  306. }




  311. main()
  312. {
  313.         InitTimer2();
  314.         //InitSci();
  315.         InitDistance();
  316.         for(;;)
  317.         {
  318.                 StartPro(0);
  319.                 SoundAdc = ReadADC(3);
  320.                 DistanceData = GetDistance();

  322.                 if((OldKey0==0)&&(Key0==1))
  323.                 {
  324.                         DisMode = ~DisMode;
  325.                 }
  326.                 OldKey0 = Key0;

  328.                 if(DisMode == 0)
  329.                 {
  330.                         P25 = 0;
  331.                         if(DistanceData < 200)
  332.                         {
  333.                                 NumToShow = 0;
  334.                         }
  335.                         else if(DistanceData > 800)
  336.                         {
  337.                                 NumToShow = 12;
  338.                         }
  339.                         else
  340.                         {
  341.                                 NumToShow = (DistanceData-200)/50;
  342.                         }
  343.                 }
  344.                 else
  345.                 {
  346.                         P25 = 1;
  347.                         if(SoundAdc < 62)
  348.                         {
  349.                                 NumToShow = 0;
  350.                         }
  351.                         else if(SoundAdc > 110)
  352.                         {
  353.                                 NumToShow = 12;
  354.                         }
  355.                         else
  356.                         {
  357.                                 NumToShow = (SoundAdc-62)>>2;
  358.                         }
  359.                 }
  360.                 LedShowData = (0x0FFF>>NumToShow);
  361.                 P36 = LedShowData>>11;
  362.                 P35 = LedShowData>>10;
  363.                 P34 = LedShowData>>9;
  364.                 P33 = LedShowData>>8;
  365.                 P10 = LedShowData>>7;
  366.                 P11 = LedShowData>>6;
  367.                 P12 = LedShowData>>5;
  368.                 P13 = LedShowData>>4;
  369.                 P14 = LedShowData>>3;
  370.                 P15 = LedShowData>>2;
  371.                 P16 = LedShowData>>1;
  372.                 P17 = LedShowData;
  373.                

  375.                 EndPro(10);
  376.         }
  377. }
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沙发
ID:474232 发表于 2019-2-1 18:27 | 只看该作者
一个简单的ADC转PWM控制就能把你纠结成这样

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还有谁? + 8
yoxi + 15

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板凳
ID:469932 发表于 2019-2-3 00:34 | 只看该作者
图片看的人眼花,为什么背景调那么刺眼

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struct00 + 12
jinsheng7533967 + 35

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