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我只知道一个的#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define MotorData P0 //步进电机控制接口定义uchar phasecw[3] ={0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 C-B-Auchar phaseccw[3]={0x01,0x02,0x04};//反转 电机导通相序 A-B-C//ms延时函数void Delay_xms(uint x){ uint i,j; for(i=0;i<x;i++) for(j=0;j<112;j++);}//顺时针转动void MotorCW(void){ uchar i; for(i=0;i<3;i++) { MotorData=phasecw[i]; Delay_xms(3);//转速调节 }}//逆时针转动void MotorCCW(void){ uchar i; for(i=0;i<3;i++) { MotorData=phaseccw[i]; Delay_xms(3);//转速调节 }}//停止转动void MotorStop(void){ MotorData=0x00;}//主函数void main(void){ uint i; Delay_xms(50);//等待系统稳定 while(1) { for(i=0;i<500;i++) { MotorCW(); //顺时针转动 } MotorStop(); //停止转动 Delay_xms(500); for(i=0;i<500;i++) { MotorCCW(); //逆时针转动 } MotorStop(); //停止转动 Delay_xms(500); }} |
