UCOS教程任务设计

ID:193069 · 发表于 2017-5-6 15:09

ucos 教程
任务设计

在基于实时操作系统的应用程序设计中，任务设计是整个应用程序的基础，其他软件设
计工作都是围绕任务设计来展开，任务设计就是设计“任务函数”和相关的数据结构。

4.1 任务函数的结构

在用户任务函数中，必须包含至少一次对操作系统服务函数的调用，否则比其优先级低
的任务将无法得到运行机会，这是用户任务函数与普通函数的明显区别。任务函数的结构按
任务的执行方式可以分为三类：单次执行类、周期执行类和事件触发类，下面分别介绍其结
构特点。