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ov7670+stm32 灰度图采集程序

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楼主
ID:197342 发表于 2017-5-6 15:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
分享一个ov7670 +stm32 灰度图采集程序给大家
CMOS OV7670-FIFO模块测试程序
  将带FIFO的OV7670模块插入板上的CMOS1接口中，摄像头朝上，接上电源，TFT上显示摄像头拍摄图像。
  由于CMOS的数据先读入MCU后，MCU再将图像数据送到TFT上显示，故显示速度相对较慢。
注意：
由于FIFO控制脚复用了JTAG调试引脚，故该程序不能用JTAG在线调试。

一旦程序下载到芯片中后，JTAG引脚将被当作普通IO口使用，并且在没有解锁前，不能够再次进行JTAG仿真测试。

解锁办法：
通过串口下载一个正常的程序到芯片中即可，比如可以选择QF-TEST-LED中的文件进行下载。

J1  1、2端用跳帽连接
J2  1、2端用跳帽连接
J3  1、2端用跳帽连接



程序升级:

按key2按键，可实现解锁JTAG口，此时可以通过仿真器下载程序，若要看到图像，注意要拔掉仿真器。
   
源程序：

  2. #include <stm32f10x.h>
  3. #include <stdio.h>
  4. #include <usart.h>
  5. #include <Nvic_Exit.h>
  6. #include <delay.h>
  7. #include <tft.h>
  8. #include <ov7670.h>
  9. #include<I2C.h>
  10. #include "include.h"
  11. #include "Image.h"

  13. void RCC_Configuration(void);
  14. void GPIO_Configuration(void);
  15. void USART_Configuration(void);
  16. void IO_Init(void);               
  17. extern u8 KEY;


  20. u16 PixelCounter;   //用于像素计数
  21. u8 datareadyflag;

  23. //u8 data[40*160];
  24. u8 data[R][C];
  25. u8 * Data;


  28. #define   White   244
  29. #define   Black   0

  31. #define STRM  500
  32. #define STRL  380
  33. #define STRR  652
  34. //#define STRE  1200


  37. u8 InterruptLine=0;
  38. u8 TrueLine;
  39. u8 DataReadyFlag=0;


  42. u8 BlackLineData[R];
  43. u8 Left[R]={1};
  44. u8 Right[R]={C-1};
  45. //uchar Mid[R]={R/2};

  47. u8 LastFieldMid1=45;
  48. u8 LastFieldMid2=45;

  50. u8 ThresholdValue=130;
  51. s16 Err = 0;
  52. s16 Errlast   = 0;
  53. s16 Errd  = 0;
  54. s16 Errdlast  = 0;
  55. s16 Erri  = 0;
  56. s16 Roadtype  = 0;
  57. s16 Errhistory[8]={0};
  58. u16  Steerangle  = 0;

  60. const u16 SlampeLine[R]=     //采样行，校准纵向畸变
  61.   {
  62.      56,//
  63.      57,//
  64.      58,//
  65.      59,//
  66.      60,//
  67.      61,//121.5
  68.      62,//118
  69.      64,//114.5
  70.      66,//111
  71.      68,//107.5
  72.      70,//104
  73.      72,//100.5
  74.      74,//97
  75.      76,//93.5
  76.      79,//90
  77.      82,//86.5
  78.      85,//83
  79.      88,//79.5
  80.      91,//76
  81.      94,//72.5
  82.      97, //69
  83.      101,//65.5
  84.      105,//62
  85.      110,//58.5
  86.      115,//55
  87.      120,//51.5
  88.      126,//48
  89.      134,//44.5
  90.      142,//41
  91.      150,//37.5
  92.      158,//34
  93.      166,//30.5
  94.      174,//27
  95.      182,//23.5cm
  96.      190,//20cm
  97.      204,//16.5cm
  98.      220,//13cm
  99.      238 //9.5cm
  100.   };






  107. main()
  108. {
  109.         RCC_Configuration();;//系统时钟设置
  110.         delay_init(72);                //延时初始化
  111.         USART1_Init(115200);//串口1初始化  
  112. //        printf("QF: You are welcom!\r\n");

  114.         Cmos_CS =1 ;  
  115.         LCD_Init();
  116.         IO_Init();
  117.         GPIO_Configuration();

  119.         USART_Configuration();
  120.         LCD_Clear(BLUE);       //清屏
  121.         POINT_COLOR=YELLOW;
  122.         BACK_COLOR=BLUE;
  123.   //LCD_ShowString(20,50,"QF Welcom");
  124. ///        LCD_ShowString(20,100,"STM32 Camera");
  125. //        LCD_ShowString(20,150,"MYOV7670 Initing......");
  126.    
  127.         CMOS1_PWDN=0;
  128.         CMOS1_RST=0;
  129.         delay_ms(20);
  130.         CMOS1_RST=1;
  131.         InitI2C0();         
  132.         while(1!=Cmos7670_init());   //CMOS初始化        
  133.         Exit_Init(GPIOC, GPIO_Pin_4, GPIO_Mode_IPU, EXTI_Trigger_Falling, 2, 5);        //VSYNC                 
  134.         Exit_Init(GPIOD, GPIO_Pin_2, GPIO_Mode_IPU, EXTI_Trigger_Falling, 2, 0);
  135.           while(1)
  136.         {
  137.          
  138.             
  139.                         if (datareadyflag==1)
  140.                         {
  141.                          EXTI->IMR &=~(1<<4);  //屏蔽中断           
  142.              EXTI->PR |=(1<<4);  //清楚悬挂标记位；
  143.                     datareadyflag=0;
  144. //-----------------------------------------------------------------------
  145.                         //   DataAnalyse(1);
  146.                        send_pic();

  148. //-----------------------------------------------------------------------
  149.                          EXTI->IMR|=(1<<4);          //允许外部中断，以便接收下帧图像数据

  151.                         }
  152.         }
  153. }

  155. /*******************************************************************************
  156. * Function Name  : RCC_Configuration
  157. * Description    : RCC select(external 8MHz)
  158. * Input          : NO
  159. * Output         : NO
  160. * Return         : NO
  161. *******************************************************************************/
  162. void RCC_Configuration(void)
  163. {

  165.   ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  166.   RCC_DeInit();
  167.   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);   
  168.   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  170.   if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)         
  171.   {
  172.   
  173.     RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);  
  174.     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                  
  175.         RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                  
  176.     RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);        
  177.     RCC_PLLCmd(ENABLE);
  178.     while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)         
  179.        {
  180.        }
  181.     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
  182.     while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)         
  183.        {
  184.        }
  185.      }

  187.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  188. }

  190. void IO_Init(void)
  191. {

  193.           RCC->APB2ENR|=1<<0;//开启辅助时钟
  194.         RCC->APB2ENR|=1<<2;//先使能外设PORTA时钟
  195.         RCC->APB2ENR|=1<<3;//先使能外设PORTB时钟
  196.          RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设PORTC时钟

  198.            GPIOA->CRH=0X33333333; //PORTA上拉输出
  199.         GPIOA->CRL=0X33333333;
  200.         GPIOA->ODR=0XFFFF;         

  202.         GPIOB->CRL=0X88888888; //PB0-7  上拉输入
  203.         GPIOB->CRH=0X33333333; //PB8-15  上拉输出
  204.         GPIOA->ODR=0XFFFF;

  206.            GPIOC->CRH=0X33333333; //PORTC上拉输出
  207.         GPIOC->CRL=0X33333333;         
  208.         GPIOC->ODR=0XFFFF;        
  209.                     
  210.            JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);         //JTAG功能禁止，复用JTAG端口
  211. }

  213. //保持原有配置
  214. void GPIO_Configuration(void)
  215. {
  216.     /* 定义 GPIO 初始化结构体 GPIO_InitStructure */
  217.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  218.    
  219.     /* 设置USART1的Tx脚（PA.9）为第二功能推挽输出模式 */


  222. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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Keil代码.7z (272.38 KB, 下载次数: 60)

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沙发
ID:194871 发表于 2017-8-5 12:07 | 只看该作者
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