机器人手指专利汇编

变位欠驱动机器人手装置 24页 2.4M.pdf

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变序欠驱动两关节机器人手指装置 16页 1.8M.pdf

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变抓力的滑块式直接欠驱动仿生手装置 29页 3.0M.pdf

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齿轮带轮过渡欠驱动机器人手指装置 10页 0.9M.pdf

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齿条多关节高欠驱动机器人手指装置 12页 1.1M.pdf

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齿条欠驱动机器人手指装置 8页 0.7M.pdf

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齿条曲柄滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置 13页 1.2M.pdf

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齿条-柔性件耦合欠驱动两关节机器人手指装置 16页 1.2M.pdf

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带轮多关节高欠驱动机器人手指装置 12页 1.1M.pdf

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带轮欠驱动机器人手指装置 9页 0.7M.pdf

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电磁直接驱动机器人手指装置 9页 0.7M.pdf

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仿生变位及自适应抓取机械手指装置 14页 1.3M.pdf

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仿生机器人手四指侧展装置 13页 1.2M.pdf

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机器人手腱络式四指侧展装置 13页 1.2M.pdf

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基于柔性件的变位欠驱动两关节机器人手指装置 17页 1.7M.pdf

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腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手指装置 22页 1.9M.pdf

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腱绳齿轮欠驱动机器人手指装置 9页 0.9M.pdf

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交叉腱绳欠驱动机器人手指装置 9页 0.9M.pdf

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拟人机器人手手指侧摆装置 14页 1.3M.pdf

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耦合欠驱动一体化三关节机器人手指装置 21页 1.7M.pdf

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曲柄滑块式欠驱动机器人手指装置 11页 0.9M.pdf

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柔性件曲柄滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置 15页 1.4M.pdf

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三齿条滑块耦合自适应欠驱动机器人手指装置 16页 1.6M.pdf

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三关节欠驱动机器人手小指装置 12页 1.2M.pdf

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双关节并联欠驱动机器人手指装置 16页 1.4M.pdf

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双联锥齿轮欠驱动机器人手指 9页 0.8M.pdf

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楔块换挡式并联耦合欠驱动仿生手指装置 15页 1.4M.pdf

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预弯曲耦合欠驱动三关节机器人手指装置 14页 1.5M.pdf

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预弯曲抓取欠驱动仿生手指装置 16页 1.6M.pdf

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锥齿轮-带轮耦合欠驱动两关节机器人手指装置 13页 1.1M.pdf

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锥齿轮系耦合欠驱动两关节机器人手指装置 14页 1.1M.pdf

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