红外测距实现小车的定点停泊我这个方案可行吗？ - 24小时必答区 - - 手机版

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楼主 ID:199081 只看他
2017-5-10 14:11

我在做智能小车红外避障，实现小车的定点停泊。我想用一个红外发射端最为定点，小车上安装红外接收器，指引到定点处，这样是否可行。

沙发 ID:321034 只看他
2018-7-25 20:26

请问你红外测距实现小车的定点停泊这个方案做出来了吗？？如果做出来了可以分享下吗？非常感谢

板凳 ID:303383 只看他
2018-7-25 23:38

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地板 ID:113375 只看他
2018-7-25 23:52

最好不要，国为遇到的环境太复杂了，比较稳定的环境才可以使用，而且红外有角度问题，你怎么保证四周布满足够密度的红外呢

5^# ID:365824 只看他
2018-7-25 23:59

这个应该是可行的，可以查下关于红外循迹小车的原理，不过精度可能较低

6^# ID:375198 只看他
2018-7-26 10:10

定点停泊没问题，但是避障的话还要考虑怎样修正车头朝向，否则即使找准了点，车头方向不正，下一步的路线就不对了

7^# ID:364341 只看他
2018-7-26 10:19

遇到的环境太复杂了，比较稳定的环境才可以使用，而且红外有角度问题，你怎么保证四周布满足够密度的红外呢

8^# ID:330902 只看他
2018-7-26 10:57

应该可以

9^# ID:385318 只看他
2018-8-20 10:17

有点难度，因为小车只接收到了红外信号，但是信号源的具体位置小车是无法判定的

10^# ID:389283 只看他
2018-8-24 08:41

不可行。
1.发射光线角度大 30度，远大话机器很难识别
2.机器怎么知道原点？要达到哪里才认为是原点