实验二 基于ov7670摄像头模块的图像采集
1. 实验目的
熟悉掌握 OV7670 摄像头的工作原理。
掌握带有 FIFO 的 OV7620摄像头的图像采集方法。
学会使用简单的图像上位机，通过串口将图像发送的到上位机上。
2.实验内容
了解 OV7670 摄像头采集图像的原理和方法，学会从摄像头自带 FIFO 模块中采集需要
的图像数据。了解摄像头的 YUV 格式。配置摄像头为 YUV 输出。了解输出时序。
3. 预备知识
使用MDK4.14集成开发环境，编译和调试程序的基本过程。
STM32应用程序的框架结构。
摄像头行中断，场中断的基本概念。
FIFO的读写时序。
了解STM32中断的配置和使用方法。学会开中断，关中断的方法。
4. 实验设备及工具
硬件：博创智能车套件，PC机，USB 转 TTL 串口线
软件：MDK4.14 集成开发环境，USB 转串口线驱动 ，摄像头图像采集上位机
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