赤道仪电跟的设计思路与准备

在写的初期，想过移动黑板擦，防近视学习桌…但是当有天晚上出去观测的时候，把之前的想法和已经差不多成型的设计放下了，作为一名天文爱好者，当然设计的东西要考虑到自身需求，这里所设计的赤道仪电跟其实在市面上有卖，但是价格不便宜，也许也会在网上找到自己做电跟的，但是不是所有电跟都是适配的，所以在这里特别声明此电跟专为Heq3设计（因为我的赤道仪是这个型号）。

赤道仪结构原理：赤道仪有两个系统，一个是水平垂直方向的经纬系统与一个赤经赤纬的天球坐标系统。赤道仪是为了改进地平式装置的缺点而制作出来的。它主要目的是想克服地球自转对观星的影响。

有的赤道仪并不具备自动导星功能也不具备跟星的功能，这时就需要用到电跟来辅助赤道仪跟星。

电跟涉及到需要计算的数据：

月球速：根据月球的公转及地球自转、配合月球在天空上移动的速度做跟踪。

太阳速：根据地球的公转及自转、配合太阳的天空上移动的速度做跟踪。

帝王速：把地球大气所造成的视觉追踪误差引入的追踪速度；适合长时间追踪及拍摄深空天体。

电跟分为单轴电跟和双轴电跟，首先先说一下单轴电跟，虽然单轴没有双轴精度高，但还要从简单弄起。

首先简单说一下步进电机，四相五线步进模式，减速比是1：64，步进角是5.625/64°。具体的数据如下表（网上就能查到）：

PS：上面的28by步进电机实际是带不动Heq3的，真要带的话，可以换成42BY步进电机（要带减速箱，减速比1:120）。但42步进电机没有机械结构，要先做机械结构。

Heq3的齿数是130（赤经齿数130，赤纬齿数65），程序设置步进电机为8拍工作方式（精度高），减速比1:120,步进电机的齿数为50，那就是24h*60*60/130/8/120/50=0.0138s，即13.8ms,所以脉冲设置间隔为13.8毫秒。

ULN2003是和步进电机在一起的；晶振要用12m的。

至于程序，能力有限，就不写了。

材料清单：

可能会缺少些元件，另外移动电源不在清单中。

这只是个开始，要实现导星功能还差得很远。

可行性分析：

目前GOTO盛行的时代，电跟的需求有所减少，但对于初学者来说，学用电跟是基础，会更好地掌握深空摄影和观星，对于老手来说，用电跟也是种乐趣。市面上的电跟大多被星特朗垄断，价格相对较贵，以单轴电跟为例，其成本在50元左右，价格相对低廉，但会卖到300元，中间利润大，但很多人因为心理作用还是会选择大品牌电跟，打破这个格局相对困难，但如果拉开价格，相信还是会有人选择的。技术和工艺方面，熟悉51单片机和掌握一定的天文知识就可制作。

论坛新手,还有一张电机参数图片我不知道怎么上传,所以放在了word里面了：

赤道仪.doc (83 KB, 下载次数: 46)

2017-5-23 18:12 上传

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