分享基于51单片机的nrf24l01遥控小车的一些制作文件，带发送和接受的源程序，及ad画的原理图和pcb文件等资料
Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)
单片机源程序如下:
- #include <reg52.h>
- #include <intrins.h>
- typedef unsigned int uint;
- typedef unsigned char uchar;
-
- #define TX_ADDR_WITDH 5//发送地址宽度设置为5个字节
- #define RX_ADDR_WITDH 5//接收地址宽度设置为5个字节
- #define TX_DATA_WITDH 8//
- #define RX_DATA_WITDH 8
- /******************************************************************
- // nRF24L01指令格式：
- *******************************************************************/
- #define R_REGISTER 0x00 // 读寄存器
- #define W_REGISTER 0x20 // 写寄存器
- #define R_RX_PLOAD 0x61 // 读RX FIFO有效数据，1-32字节，当读数据完成后，数据被清除，应用于接收模式
- #define W_TX_PLOAD 0xA0 // 写TX FIFO有效数据，1-32字节，写操作从字节0开始，应用于发射模式
- #define FLUSH_TX 0xE1 // 清除TX FIFO寄存器，应用于发射模式
- #define FLUSH_RX 0xE2 // 清除RX FIFO寄存器，应用于接收模式
- #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 重新使用上一包有效数据，当CE为高过程中，数据包被不断的重新发射
- #define NOP 0xFF // 空操作，可以用来读状态寄存器
- /******************************************************************
- // nRF24L01寄存器地址
- *******************************************************************/
- #define CONFIG 0x00 // 配置寄存器
- #define EN_AA 0x01 // "自动应答"功能寄存
- #define EN_RX_ADDR 0x02 // 接收通道使能寄存器
- #define SETUP_AW 0x03 // 地址宽度设置寄存器
- #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发设置寄存器
- #define RF_CH 0x05 // 射频通道频率设置寄存器
- #define RF_SETUP 0x06 // 射频设置寄存器
- #define STATUS 0x07 // 状态寄存器
- #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器
- #define CD 0x09 // 载波检测寄存器
- #define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址寄存器
- #define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址寄存器
- #define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址寄存器
- #define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址寄存器
- #define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址寄存器
- #define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址寄存器
- #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
- #define RX_PW_P0 0x11 // 数据通道0有效数据宽度设置寄存器
- #define RX_PW_P1 0x12 // 数据通道1有效数据宽度设置寄存器
- #define RX_PW_P2 0x13 // 数据通道2有效数据宽度设置寄存器
- #define RX_PW_P3 0x14 // 数据通道3有效数据宽度设置寄存器
- #define RX_PW_P4 0x15 // 数据通道4有效数据宽度设置寄存器
- #define RX_PW_P5 0x16 // 数据通道5有效数据宽度设置寄存器
- #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器
- //*********************************************************************************
- uchar sta; // 状态变量
- #define RX_DR (sta & 0x40) // 接收成功中断标志
- #define TX_DS (sta & 0x20) // 发射成功中断标志
- #define MAX_RT (sta & 0x10) // 重发溢出中断标志
- sbit CE=P2^0;
- sbit IRQ=P1^0;
- sbit CSN=P2^1;
- sbit MOSI=P2^3;
- sbit MISO=P2^4;
- sbit SCK=P2^2;
- sbit LED=P0^0;
- sbit Key=P3^2;
-
- uchar code TX_Addr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
- uchar code TX_Buffer[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x00};
- uchar RX_Buffer[RX_DATA_WITDH];
-
- void _delay_us(uint x)
- {
- uint i,j;
- for (j=0;j<x;j++)
- for (i=0;i<12;i++);
- }
- void _delay_ms(uint x)
- {
- uint i,j;
- for (j=0;j<x;j++)
- for (i=0;i<120;i++);
- }
- /*nRF24L01初始化*/
- void nRF24L01_Init(void)
- {
- CE=0;//待机模式Ⅰ
- CSN=1;
- SCK=0;
- IRQ=1;
- }
- /*SPI时序函数*/
- uchar SPI_RW(uchar byte)
- {
- uchar i;
- for(i=0;i<8;i++)//一字节8位循环8次写入
- {
- if(byte&0x80)//如果数据最高位是1
- MOSI=1;//向NRF24L01写1
- else //否则写0
- MOSI=0;
- byte<<=1;//低一位移到最高位
- SCK=1;//SCK拉高，写入一位数据，同时读取一位数据
- if(MISO)
- byte|=0x01;
- SCK=0;//SCK拉低
- }
- return byte;//返回读取一字节
- }
- /*SPI写寄存器一字节函数*/
- /*reg:寄存器地址*/
- /*value:一字节（值）*/
- uchar SPI_W_Reg(uchar reg,uchar value)
- {
- uchar status;//返回状态
- CSN=0;//SPI片选
- status=SPI_RW(reg);//写入寄存器地址，同时读取状态
- SPI_RW(value);//写入一字节
- CSN=1;//
- return status;//返回状态
- }
- /*SPI读一字节*/
- uchar SPI_R_byte(uchar reg)
- {
- uchar reg_value;
- CSN=0;//SPI片选
- SPI_RW(reg);//写入地址
- reg_value=SPI_RW(0);//读取寄存器的值
- CSN=1;
- return reg_value;//返回读取的值
- }
- /*SPI读取RXFIFO寄存器数据*/
- /*reg:寄存器地址*/
- /*Dat_Buffer:用来存读取的数据*/
- /*DLen:数据长度*/
- uchar SPI_R_DBuffer(uchar reg,uchar *Dat_Buffer,uchar Dlen)
- {
- uchar status,i;
- CSN=0;//SPI片选
- status=SPI_RW(reg);//写入寄存器地址，同时状态
- for(i=0;i<Dlen;i++)
- {
- Dat_Buffer[i]=SPI_RW(0);//存储数据
- }
- CSN=1;
- return status;
- }
- /*SPI向TXFIFO寄存器写入数据*/
- /*reg:写入寄存器地址*/
- /*TX_Dat_Buffer:存放需要发送的数据*/
- /*Dlen:数据长度*/
- uchar SPI_W_DBuffer(uchar reg,uchar *TX_Dat_Buffer,uchar Dlen)
- {
- uchar status,i;
- CSN=0;//SPI片选，启动时序
- status=SPI_RW(reg);
- for(i=0;i<Dlen;i++)
- {
- SPI_RW(TX_Dat_Buffer[i]);//发送数据
- }
- CSN=1;
- return status;
- }
- /*设置发送模式*/
- void nRF24L01_Set_TX_Mode(uchar *TX_Data)
- {
- CE=0;//待机（写寄存器之前一定要进入待机模式或掉电模式）
- SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);/*写寄存器指令+接收节点地址+地址宽度*/
- SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);/*为了接收设备应答信号，接收通道0地址与发送地址相同*/
- SPI_W_DBuffer(W_TX_PLOAD,TX_Data,TX_DATA_WITDH);/*写有效数据地址+有效数据+有效数据宽度*/
- SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);/*接收通道0自动应答*/
- SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x01);/*使能接收通道0*/
- SPI_W_Reg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);/*自动重发延时250US+86US，重发10次*/
- SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0);/*(2400+40)MHZ选择射频通道0X40*/
- SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);/*1Mbps速率,发射功率:0DBM,低噪声放大器增益*/
- SPI_W_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);/*发送模式,上电,16位CRC校验,CRC使能*/
- CE=1;//启动发射
- _delay_ms(5);/*CE高电平持续时间最少10US以上*/
- }
-
- uchar Check_Rec(void)
- {
- uchar status;
- sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS);
- if(RX_DR)
- {
- CE=0;
- SPI_R_DBuffer(R_RX_PLOAD,RX_Buffer,RX_DATA_WITDH);
- status=1;
- }
- SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xff);
- return status;
- }
- /*检测应答信号*/
- uchar Check_Ack(void)
- {
- sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS);/*读取寄存状态*/
- if(TX_DS||MAX_RT)/*如果TX_DS或MAX_RT为1,则清除中断和清除TX_FIFO寄存器的值*/
- {
- SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xff);
- CSN=0;
- SPI_RW(FLUSH_TX);/*如果没有这一句只能发一次数据，大家要注意*/
- CSN=1;
- return 0;
- }
- else
- return 1;
- }
-
- void main(void)
- {
- ……………………
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