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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › 51单片机舵机控制系统 驱动设计完整版 带仿真和程序
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51单片机舵机控制系统 驱动设计完整版 带仿真和程序

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楼主
ID:201736 发表于 2017-5-23 22:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
分享点我自己的51单片机控制舵机的资料give大家，带原理图程序proteus仿真

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


舵机程序设计的流程图（附件中可下载清晰版）：


单片机驱动舵机源程序如下:
  1. /*******************************************************
  2. *****************************************************
  3. StC80C51 控制舵机驱动程序
  4. ******************************************************/


  7. #include <REG52.h> //STC80C51 单片机头文件

  9. sbit LED_0=P2^0; //0度指示灯
  10. sbit LED_45=P2^1; //45度指示灯
  11. sbit LED_90=P2^2; //90度指示灯
  12. sbit LED_135=P2^3; //135度指示灯
  13. sbit LED_180=P2^4; //180度指示灯

  15. sbit PWM_JIA=P3^6; //角度加按键
  16. sbit PWM_JIAN=P3^7; //角度减按键

  18. sbit MOTOR_IN=P1^7; //舵机信号输入角

  20. unsigned char count; //定时器中断次数
  21. unsigned char jiaodu;//角度参数


  24. /************************************
  25. *********毫秒延时函数************
  26. ************************************/
  27. void Delay(unsigned char xms)
  28. {
  29.         unsigned char i,j;
  30.         for(i=xms;i>0;i--)
  31.                 for(j=125;j>0;j--);
  32. }

  34. /************************************
  35. *********定时器0初始化函数***********
  36. ************************************/
  37. void Time0_init()
  38. {
  39.   TMOD=0X01; //定时器工作在方式1
  40.   IE=0X82;
  41.   TH0=0XFE;
  42.   TL0=0X33; //定时0.5毫秒中断一次
  43.   TR0=1;  //打开定时器
  44. }

  46. /************************************
  47. *********按键扫描函数***********
  48. ************************************/
  49. void KeyScan()
  50. {
  51.   if(PWM_JIA==0)  //角度增加按键是否按下
  52.   {
  53.       Delay(10);  //延时10毫秒消抖

  55.           if(PWM_JIA==0) //确定按键按下
  56.           {
  57.               jiaodu++;
  58.                   count=0;
  59.                   if(jiaodu ==6) //如果角度参数为6

  61.                    jiaodu =5; //如果角度参数复位为5

  63.          while(PWM_JIA==0); //等待按键松开
  64.           }
  65.    
  66.   }

  68.     if(PWM_JIAN==0)//角度减少按键是否按下
  69.           {
  70.       Delay(10); //延时10毫秒消抖

  72.           if(PWM_JIAN==0)//确定按键按下
  73.           {
  74.               jiaodu--;
  75.                   count=0;
  76.                   if(jiaodu ==0)//如果角度参数为0

  78.                    jiaodu =1;//如果角度参数复位为1

  80.          while(PWM_JIAN==0);//等待按键松开
  81.           }
  82.    
  83.   }
  84. }
  85. /************************************
  86. *********LED显示函数***********
  87. ************************************/
  88. void Display()
  89. {
  90. switch(jiaodu)
  91. {
  92.     case 1:            //如果角度参数为1，LED1亮
  93.          P2=0XFF;
  94.                  LED_0=0;
  95.                  break;

  97.     case 2:           //如果角度参数为2，LED2亮
  98.          P2=0XFF;
  99.                  LED_45=0;
  100.                  break;

  102.     case 3:           //如果角度参数为3，LED3亮
  103.          P2=0XFF;
  104.                  LED_90=0;
  105.                  break;

  107.         case 4:           //如果角度参数为4，LED4亮
  108.          P2=0XFF;
  109.                  LED_135=0;
  110.                  break;

  112.         case 5:           //如果角度参数为5，LED5亮
  113.          P2=0XFF;
  114.                  LED_180=0;
  115.                  break;

  117. }
  118. }
  119. /************************************
  120. *********主函数***********
  121. ************************************/
  122. void main()
  123. {
  124. jiaodu=1;  //初始化角度参数为1
  125. count=0; //初始化定时器中断次数为0
  126. Time0_init(); //调用定时器0初始化函数
  127. while(1)
  128. {
  129.             KeyScan(); //调用按键扫描函数
  130.           Display(); //调用LED显示函数
  131. }
  132. }
  133. /************************************
  134. *********定时器0中断服务函数***********
  135. ************************************/
  136. ……………………

  138. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
舵机驱动设计完整版.rar (323.58 KB, 下载次数: 1077)



控制系统

评分

参与人数 6黑币 +73 收起 理由
kevin666999 + 6 很给力！
zqy181818 + 5 赞一个！
xuning0000 + 2 绝世好帖！
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沙发
ID:1 发表于 2017-5-24 01:36 | 只看该作者
好资料，51黑有你更精彩!!!
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板凳
ID:266277 发表于 2018-1-11 00:24 | 只看该作者

谢谢你，刚好是我想要的，51黑有你更精彩!!!
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地板
ID:277572 发表于 2018-1-18 23:05 | 只看该作者
大佬，51只能控制舵机以这几个角度转吗？能不能调成自己想要的任意角
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5#
ID:277572 发表于 2018-1-18 23:07 | 只看该作者
51能不能控制舵机以任意角度转，还是只能转这几个角度
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6#
ID:271220 发表于 2018-1-31 19:08 | 只看该作者
15379996356 发表于 2018-1-18 23:07
51能不能控制舵机以任意角度转，还是只能转这几个角度

可以任意
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7#
ID:239855 发表于 2018-2-11 01:05 来自手机 | 只看该作者
学习学习学习
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8#
ID:285282 发表于 2018-2-24 20:44 | 只看该作者
只能转这几个角度
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9#
ID:243748 发表于 2018-3-30 20:43 来自手机 | 只看该作者
非常好的资料，谢谢
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10#
ID:307421 发表于 2018-4-13 17:30 | 只看该作者
为什么仿真不了呢，2个错误，电源怎么加呢
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11#
ID:308986 发表于 2018-4-16 09:22 | 只看该作者
谢谢~
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12#
ID:310267 发表于 2018-4-17 18:00 | 只看该作者
不错，顶
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13#
ID:196106 发表于 2018-5-2 11:40 | 只看该作者
感谢楼主的分享学习一下
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14#
ID:321184 发表于 2018-5-3 13:44 | 只看该作者
好资料，烧进去程序试试
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15#
ID:294554 发表于 2018-5-5 10:17 | 只看该作者
感谢楼主
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16#
ID:294554 发表于 2018-5-8 16:05 | 只看该作者
多谢楼主，多多学习
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17#
ID:274077 发表于 2018-5-10 20:43 | 只看该作者
仿真提示5V电源错误，需要改为VCC才可以运行，
但是不知道为什么舵机不管怎么样都动不了
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18#
ID:326312 发表于 2018-5-11 17:29 | 只看该作者
为什么你的舵机不转
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19#
ID:158746 发表于 2018-5-21 11:40 | 只看该作者
感谢大佬，非常棒
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20#
ID:299355 发表于 2018-5-21 21:25 | 只看该作者
步进电机连线好像错了，我把电机1脚接vcc；2脚接P1.7；3脚接GND勉强会转了，而且转的角度有问题
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21#
ID:335855 发表于 2018-5-22 18:26 | 只看该作者
电路图有问题哦   舵机的中间才是接信号线的吧
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22#
ID:17521 发表于 2018-6-1 16:49 | 只看该作者
多谢楼主，多多学习
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23#
ID:343360 发表于 2018-6-2 11:07 | 只看该作者
刚好需要这个舵机的控制程序，很及时
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24#
ID:343860 发表于 2018-6-7 11:55 | 只看该作者
哎哟，不错啊！
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25#
ID:346558 发表于 2018-6-8 15:28 | 只看该作者
老哥，如果只控制舵机自动转到一定角度然后回来这样的重复运动改怎么搞
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26#
ID:343860 发表于 2018-6-11 19:33 | 只看该作者
下载试试看，愁死了，这个舵机
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27#
ID:343860 发表于 2018-6-11 19:36 | 只看该作者
发现和郭天祥的例程差不多一样啊，我晕哦
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28#
ID:352124 发表于 2018-6-14 21:00 | 只看该作者
赞一个！
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29#
ID:372058 发表于 2018-7-17 16:40 | 只看该作者
为什么烧录之后没反应
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30#
ID:379175 发表于 2018-7-25 22:18 | 只看该作者
有一个地方没看懂，sbit MOTOR_IN=P1^7; //舵机信号输入角，整个程序里光定义了，也没用到啊
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31#
ID:44165 发表于 2018-7-31 23:29 | 只看该作者
学习学习学习
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32#
ID:379175 发表于 2018-8-3 10:39 | 只看该作者
小玺 发表于 2018-7-25 22:18
有一个地方没看懂，sbit MOTOR_IN=P1^7; //舵机信号输入角，整个程序里光定义了，也没用到啊

求解释
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33#
ID:379175 发表于 2018-8-3 10:40 | 只看该作者
20090909 发表于 2018-7-17 16:40
为什么烧录之后没反应

有一个地方没看懂，sbit MOTOR_IN=P1^7; //舵机信号输入角，整个程序里光定义了，也没用到啊
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34#
ID:353228 发表于 2018-8-26 17:16 | 只看该作者
很给力
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35#
ID:397113 发表于 2018-9-12 18:08 | 只看该作者
不错。。。。。
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36#
ID:403348 发表于 2018-9-27 20:08 | 只看该作者
厉害
。。。
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37#
ID:308180 发表于 2018-10-7 23:19 | 只看该作者
支持支持
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38#
ID:414627 发表于 2018-10-24 14:44 | 只看该作者
谢谢分享
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39#
ID:414627 发表于 2018-10-24 14:44 | 只看该作者
谢谢分享
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40#
ID:325230 发表于 2018-11-12 10:42 | 只看该作者
太棒了！
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