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pwm频率占空比调节

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贺兰小胖 发表于 2017-5-29 23:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
//------------------------------------------------------------------------------------
//程序功能简介:本程序产生15HZ~~~50KHZ的方波,并且实现频率和脉宽的独立调制,即可
//在改变频率的同时不改变脉宽,再改变脉宽的同时不改变频率;同时设置
//两个调节步长------在KEY键按下时,粗调,没有按下时,细调;
//程序思路: 本程序用到两个定时器------定时器0和定时器1,其中定时器0工作在定时方式下,
//决定方波的频率;定时器1,同样工作在定时方式下,用于设定脉宽;
//------------------------------------------------------------------------------------
  #include <reg52.h>
#include <math.h>
#define  uchar unsigned char
#define  uint unsigned int
#define  ALL  65536             //定时器工作方式1时,最大基数长度 65536;
#define  F_osc 12000000         //晶振频率12M;


sbit KEY_F_UP=P0^2;             //频率上调按钮;
sbit KEY_F_DOWN=P0^3;           //频率下调按钮;
sbit KEY_W_UP=P0^4;             //脉宽上调按钮;
sbit KEY_W_DOWN=P0^5;           //脉宽下调按钮;
sbit KEY=P0^6;                  //粗细调节按钮-----按下为粗调,否则为细调;
sbit OUTPUT=P1^0;               //波形输出;


uchar TIMER0_H,TIMER0_L,TIMER1_H,TIMER1_L;//定时器0和定时器1的初值设置;
uchar PERCENT=50;               //初始占空比;
uchar FLAG_F=0,FLAG_W=0;//频率调节标志和脉宽调制标志;
uint  FREQ=50000;               //初始频率;
float temp;                     //临时全局变量,用于数据传递;
void delay(uchar t);           //延时函数,用于按键去抖;
void init();                      //初始化函数,用于定时器的初始化;
void calculate_F();     
//频率计算函数,当频率变化,计算出定时器0初值;
void calculate_W();     
//脉宽计算函数,脉宽变化时,计算出定时器1初值;
void key_scan();             //按键扫描函数;
void timer0();                //定时器0中断函数;
void timer1();                //定时器1中断函数;
void delay(uchar t)
{
    uchar i,j;
    while(t--)             //每个脉冲为1us
     {
      for(i=0;i<100;i++)
       for(j=0;j<100;j++);
     }
  }
void calculate_F()
{
    TIMER0_H = (uint)temp/256;
    TIMER0_L = (uint)temp%256;
}
void calculate_W()
{
    float TEMP;
    TEMP = (1 - PERCENT/100.0)*ALL + temp*PERCENT/100.0;
    TIMER1_H = (uint)TEMP/256;
    TIMER1_L = (uint)TEMP%256;
  }
  void key_scan()
  {
    delay(4);
    if(!KEY_F_UP)     //频率上调键按下;
    {
      FLAG_F=1;    //置标志位;
      if(!KEY)
        FREQ+=10;
      else
        FREQ++;
      if(FREQ>50000)
        FREQ=1;
    }
    else if(!KEY_F_DOWN)   //频率下调键按下;
    {
      FLAG_F=1;    //置标志位;
      if(!KEY)
        FREQ-=10;
      else
        FREQ--;
      if(FREQ<1)
        FREQ=50000;
     }
     else if(!KEY_W_UP)    //脉宽上调键按下;
     {
       FLAG_W=1;    //置标志位;
       if(!KEY)
         PERCENT+=5;
       else
         PERCENT++;
       if(PERCENT>49)
         PERCENT=1;
      }
     else if(!KEY_W_DOWN)   //脉宽下调键按下;
     {
       FLAG_W=1;    //置标志位;
       if(!KEY)
         PERCENT-=5;
       else
         PERCENT--;
       if(PERCENT<1)
         PERCENT=49;
      }
      else ;
      }
  void timer0() interrupt 1      //决定频率
   {
     TH0=TIMER0_H;
     TL0=TIMER0_L;
     TR1=1;           //开定时器1;
     OUTPUT=1;
   }
   void timer1() interrupt 3     //决定脉宽
   {
     TH1=TIMER1_H;
     TL1=TIMER1_L;
     TR1=0; //关定时器1,一定要这一步,因为定时器1的定时短于定时器0;
     OUTPUT=0;
   }
   void init()
   {
     TMOD=0x11;      //定时器0和定时器1都工作在方式1,16位计数器;
     calculate_F();  //初始为1KHZ,占空比为50%;
     calculate_W();
     TH0=TIMER0_H;
     TL0=TIMER0_L;
     TH1=TIMER1_H;
     TL1=TIMER1_L;
     ET0=1;
     ET1=1;
     EA=1;
     TR0=1;
     TR1=1;

   }
main()
{
    init();
    while(1)
    {
       key_scan();
       if(FLAG_F)     //改变频率时要注意要进行脉宽的重新设置;
       {
         calculate_F();
         calculate_W();
         FLAG_F=0;
       }
       if(FLAG_W)     // 脉宽改变,频率不改变;
       {
         calculate_W();
         FLAG_W=0;
       }
     }
}

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爱学习的我。 发表于 2017-6-17 12:55 | 显示全部楼层
挺好的
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糖糖有点咸 发表于 2017-6-22 16:22 | 显示全部楼层
挺好的,但是不知道怎么用啊
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机智的愚人 发表于 2017-6-30 20:34 | 显示全部楼层
挺好的,但是请问这个能够调节直流电机的转速快慢吗?如果能的话,应该怎么去实现?谢谢
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UCAS 发表于 2017-7-1 21:00 | 显示全部楼层
学习了
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2395 发表于 2017-7-21 10:55 | 显示全部楼层
真的很有用
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2395 发表于 2017-7-21 10:56 | 显示全部楼层
这几天 正好学到这一块
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ly19950808 发表于 2017-8-1 10:03 | 显示全部楼层
不错,在学这个
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11213131 发表于 2017-8-2 19:29 | 显示全部楼层
学习一下
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VI武先生 发表于 2017-8-10 14:26 | 显示全部楼层
收下了
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VI武先生 发表于 2017-8-10 14:28 | 显示全部楼层
很不错 谢谢分享
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wuqilin5 发表于 2017-9-27 21:14 | 显示全部楼层
请问楼主下面这个函数的temp值是从哪里来的?这个的付初始值好像没有。谢谢。
void calculate_F()
{
    TIMER0_H = (uint)temp/256;
    TIMER0_L = (uint)temp%256;
}
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电子迷ZZ 发表于 2017-9-27 23:17 | 显示全部楼层
程序确实有问题!定时器0和1工作方式在1模式定时最大值在8192,不会再65536值之间;temp值没有赋值,初始值系统可能为0或任意值,定时器初值没有设置好
void calculate_F()
{
    TIMER0_H = (uint)temp/256;
    TIMER0_L = (uint)temp%256;
}
void calculate_W()
{
    float TEMP;
    TEMP = (1 - PERCENT/100.0)*ALL + temp*PERCENT/100.0;
    TIMER1_H = (uint)TEMP/256;
    TIMER1_L = (uint)TEMP%256;
  }

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wuqilin5 发表于 2017-9-28 23:51 | 显示全部楼层
按照他这个程序如何改一改能执行。
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sadlucky1996 发表于 2017-9-29 21:52 | 显示全部楼层
谢谢楼主
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mcu007_rtos 发表于 2017-10-9 14:31 | 显示全部楼层
用两个TIMER,一个timer做脉宽,一个timer做周期。
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kaisonchen 发表于 2017-10-9 20:10 | 显示全部楼层
程序感觉有点问题
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kaisonchen 发表于 2017-10-9 20:35 | 显示全部楼层
temp=ALL-F_osc/12.0/FREQ;
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AAAAAA666666 发表于 2017-10-10 11:08 | 显示全部楼层
嗯,对于小车编程挺有用的!
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