找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 6954|回复: 10
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

单片机控制步进电机,LCD1602显示,仿真电路图+程序

  [复制链接]
跳转到指定楼层
楼主

单片机控制步进电机的仿真原理图如下(proteus仿真文件可到附件中下载):


单片机源程序如下:
  1. #include "AT89X51.h"

  2. int delay();
  3. void inti_lcd();
  4. void show_lcd(int);
  5. void cmd_wr();
  6. void ShowState();
  7. void clock(unsigned int Delay) ;
  8. void DoSpeed();       //计算速度
  9. //正转值
  10. #define RIGHT_RUN 1
  11. //反转值
  12. #define LEFT_RUN 0
  13. sbit RS=0xA0;
  14. sbit RW=0xA1;
  15. sbit E=0xA2;

  16. char SpeedChar[]="SPEED(n/min):";
  17. char StateChar[]="RUN STATE:";
  18. char STATE_CW[]="CW";
  19. char STATE_CCW[]="CCW";
  20. char SPEED[3]="050";
  21. unsigned int RunSpeed=50;                //速度
  22. unsigned char RunState=RIGHT_RUN;  //运行状态
  23. main()
  24. {
  25.        
  26.         /*定时器设置*/
  27.         TMOD=0x66;            //定时器0,1都为计数方式;方式2;
  28.         EA=1;                        //开中断
  29.        
  30.         TH0=0xff;                //定时器0初值FFH;
  31.         TL0=0xff;
  32.         ET0=1;
  33.         TR0=1;       
  34.        
  35.         TH1=0xff;                //定时器1初值FFH;
  36.         TL1=0xff;
  37.         ET1=1;
  38.         TR1=1;
  39.           
  40.         IT0=1;                        //脉冲方式
  41.         EX0=1;                        //开外部中断0:加速
  42.         IT1=1;                        //脉冲方式
  43.         EX1=1;                        //开外部中断1:减速
  44.    
  45.     inti_lcd();
  46.     DoSpeed();      
  47.     ShowState();
  48.     while(1)
  49.     {
  50.       clock(RunSpeed);
  51.       P0_1=P0_1^0x01;
  52.     }
  53.    
  54. }

  55. //定时器0中断程序:正转
  56. void t_0(void) interrupt 1
  57. {
  58.         RunState=RIGHT_RUN;       
  59.     P0_0=1;
  60.     P1=0x01;
  61.     cmd_wr();
  62.     ShowState();
  63. }


  64. //定时器1中断:反转
  65. void t_1(void) interrupt 3
  66. {
  67.         RunState=LEFT_RUN;
  68.     P0_0=0;
  69.     P1=0x01;
  70.     cmd_wr();
  71.     ShowState();
  72.    
  73. }

  74. //中断0:加速程序
  75. void SpeedUp() interrupt 0
  76. {   
  77.        if(RunSpeed>=12)
  78.           RunSpeed=RunSpeed-2;
  79.        DoSpeed();
  80.        P1=0x01;
  81.        cmd_wr();
  82.        ShowState();
  83.               
  84. }

  85. //中断1:减速程序
  86. void SpeedDowm() interrupt 2
  87. {   
  88.    
  89.     if(RunSpeed<=100)
  90.         RunSpeed=RunSpeed+2;
  91.     DoSpeed();
  92.     P1=0x01;
  93.     cmd_wr();
  94.     ShowState();
  95.         

  96. }

  97. int delay()         //判断LCD是否忙
  98. {   
  99.     int a;
  100. start:
  101.    
  102.     RS=0;
  103.     RW=1;
  104.     E=0;
  105.     for(a=0;a<2;a++);
  106.     E=1;
  107.     P1=0xff;
  108.     if(P1_7==0)
  109.        return 0;
  110.     else        
  111.        goto start;

  112. }

  113. void inti_lcd()  //设置LCD方式
  114. {

  115.    P1=0x38;
  116.    cmd_wr();
  117.    delay();

  118.    P1=0x01;     //清除
  119.    cmd_wr();
  120.    delay();

  121.    P1=0x0f;
  122.    cmd_wr();
  123.    delay();

  124.    P1=0x06;
  125.    cmd_wr();
  126.    delay();

  127.    P1=0x0c;
  128.    cmd_wr();
  129.    delay();
  130. }

  131. void cmd_wr()           //写控制字
  132. {
  133.    RS=0;
  134.    RW=0;
  135.    E=0;
  136.    E=1;
  137. }

  138. void show_lcd(int i)   //LCD显示子程序
  139. {  
  140.    P1=i;
  141.    RS=1;
  142.    RW=0;
  143.    E=0;
  144.    E=1;

  145. }

  146. void ShowState()    //显示状态与速度
  147. {
  148.     int i=0;
  149.     while(SpeedChar[i]!='\0')
  150.     {
  151.        delay();
  152.        show_lcd(SpeedChar[i]);
  153.        i++;
  154.     }
  155.    
  156.     delay();
  157.     P1=0x80 | 0x0d;
  158.     cmd_wr();

  159.     i=0;
  160.     while(SPEED[i]!='\0')
  161.     {
  162.        delay();
  163.        show_lcd(SPEED[i]);
  164.        i++;
  165.     }

  166.     delay();
  167.     P1=0xC0;
  168.     cmd_wr();

  169.     i=0;
  170.     while(StateChar[i]!='\0')
  171.     {
  172.        delay();
  173.        show_lcd(StateChar[i]);
  174.        i++;
  175.     }

  176.     delay();
  177.     P1=0xC0 | 0x0A;
  178.     cmd_wr();

  179.     i=0;
  180.     if(RunState==RIGHT_RUN)
  181.         while(STATE_CW[i]!='\0')
  182.         {
  183.           delay();
  184. ……………………

  185. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
_步进电机控制,LCD显示.rar (62.14 KB, 下载次数: 218)


评分

参与人数 1黑币 +100 收起 理由
admin + 100 共享资料的黑币奖励!

查看全部评分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏7 分享淘帖 顶1 踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:228065 发表于 2017-8-17 14:05 | 只看该作者
求压缩文件,积分不够下载不了1713666300@qq.com
回复

使用道具 举报

板凳
ID:400057 发表于 2018-10-9 17:00 | 只看该作者
很实用
回复

使用道具 举报

地板
ID:138313 发表于 2018-10-25 10:41 | 只看该作者
没有仿真文件
回复

使用道具 举报

5#
ID:408758 发表于 2018-10-31 21:45 | 只看该作者
请问一下步进电机可以转半圈么
回复

使用道具 举报

6#
ID:499537 发表于 2019-4-12 13:07 | 只看该作者
搞好 学习要用到
回复

使用道具 举报

7#
ID:499537 发表于 2019-4-12 13:19 | 只看该作者
学习学习,  lcd 连接步进电机 老是乱码
回复

使用道具 举报

8#
ID:516452 发表于 2019-5-1 16:59 来自手机 | 只看该作者
请问楼主有这个仿真的实物图吗
回复

使用道具 举报

9#
ID:670224 发表于 2019-12-22 00:21 | 只看该作者
感谢感谢
回复

使用道具 举报

10#
ID:703409 发表于 2020-3-20 08:35 来自手机 | 只看该作者
有程序流程图吗
回复

使用道具 举报

11#
ID:808340 发表于 2020-7-30 22:15 来自手机 | 只看该作者
楼主可以分享一下吗,实在是单片机小白搞了好多天了。可以的话,我联系您。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表