智能小车如何解决死角转弯问题？？？

ID:202991 · 发表于 2017-5-31 20:34

智能小车遇到90度角或大于90度的角，老是左转然后右转，重复执行，如何能转出这个死角，我用的是2个寻迹传感器。
谢谢了。附上照片大家看看。

转弯死角问题

ID:202991 · 发表于 2017-5-31 23:00

实在是想不出办法，只好改变路径了，我把黑色胶带的路径给改了，哎！！！！！
希望有高手解答！！！

ID:202991 · 发表于 2017-5-31 23:03

ID:123289 · 发表于 2017-6-1 12:31

1、实际上是你的现有方案未考虑到这种情况下的解决方案。
2、假设你就是小车，闭上双眼变成瞎子，你只能依据手上的拐棍（传感器）探路走。如果你遇到这种情况如何解决呢？把你的解决方案写到程序中去不就OK了。

ID:164602 · 发表于 2017-6-1 15:22

第一：是你的人工智能问题。程序中考虑了所有可能出现的情况吗？例如：出现现在的问题，你的程序是怎么解决的呢？“智能小车”、“智能机器人”，这智能二字，一是程序的智能，二是程序让机器有学习功能（这是我的理解）。
第二：要有一个好的算法。就这个问题而言，就是要根据传感器的数据，调节小车的运动速度、运动方向
这一条我也不在行，得问其他人。
第三、你这个小车是套件，只有两个光电寻迹传感器，可不可以加两个。
以上是我做这个小车体会。

ID:559804 · 发表于 2019-7-25 17:16

多加几个传感器，多考虑几种可能出现的情况

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