lcd1602显示，正转翻转停止显示高度；
基于51单片机做的国旗自动升降系统的proteus仿真原理图：
如果没有装KEIL软件
找到 .c .h结尾的文件即为程序。打开方式选择记事本打开
或者到开发资料里安装KEIL软件
单片机源程序如下:
- #include <reg52.h> //调用单片机头文件
- #define uchar unsigned char //无符号字符型 宏定义 变量范围0~255
- #define uint unsigned int //无符号整型 宏定义 变量范围0~65535
- #include <intrins.h>
- unsigned char code zheng[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//正转表格
- unsigned char code fan[4]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};//反转表格
- uchar flag_start ; //启动标志位 1为起动步进电机 否则关闭电机
- uchar flag_z_f; //正反标志位 0为顺时钟 1为逆时史上转
- uchar flag_shudu = 1; //4种速度 0，1，2，3，
- bit flag_1s;
- uint flag_value;
- uchar time;
- uchar gaodu;
- sbit red = P3^2; //升期 指示灯
- sbit green = P3^3; //旗停下指示灯
- sbit yellow = P3^4; //降旗 指示灯
- sbit rs=P1^4; //寄存器选择信号 H:数据寄存器 L:指令寄存器
- sbit rw=P1^5; //寄存器选择信号 H:数据寄存器 L:指令寄存器
- sbit e =P1^6; //片选信号 下降沿触发
- sbit wx0 = P2^5;
- sbit wx1 = P2^6;
- sbit wx2 = P2^7;
- uchar key_can_wx;
- /***********************语音模块控制IO口的定义************************/
- sbit VRST = P2^4;
- sbit VBUSY= P2^0;
- sbit VSDA = P2^1;
- sbit VCS = P2^2;
- sbit VSCL = P2^3;
- /******************1ms 延时函数*******************/
- void delay_1ms(uint q)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<q;i++)
- for(j=0;j<120;j++);
- }
- void delay_us (unsigned int us)
- {
- while(us--)
- {
- _nop_();
- }
- }
- /***********************三线发码子程序************************/
- void Send_threelines(unsigned char addr)
- {
- unsigned char i;
- if(VBUSY == 1)
- {
- VRST=0;
- delay_1ms(5);
- VRST=1;
- delay_1ms(20); /* 复位拉高20ms*/
- VCS=0;
- delay_1ms(5); /* 片选拉低5ms */
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- VSCL=0;
- if(addr&0x01)
- {
- VSDA=1;
- }
- else
- VSDA=0;
- addr>>=1;
- delay_us(150); /* 150us */
- VSCL=1;
- delay_us(150); /* 150us */
- }
- VCS=1;
- delay_1ms(200);
- }
- }
- /********************************************************************
- * 名称 : delay_uint()
- * 功能 : 小延时。
- * 输入 : 无
- * 输出 : 无
- ***********************************************************************/
- void delay_uint(uint q)
- {
- while(q--);
- }
- /********************************************************************
- * 名称 : write_com(uchar com)
- * 功能 : 1602命令函数
- * 输入 : 输入的命令值
- * 输出 : 无
- ***********************************************************************/
- void write_com(uchar com)
- {
- e=0;
- rs=0;
- rw=0;
- P0=com;
- delay_uint(3);
- e=1;
- delay_uint(25);
- e=0;
- }
- /********************************************************************
- * 名称 : write_data(uchar dat)
- * 功能 : 1602写数据函数
- * 输入 : 需要写入1602的数据
- * 输出 : 无
- ***********************************************************************/
- void write_data(uchar dat)
- {
- e=0;
- rs=1;
- rw=0;
- P0=dat;
- delay_uint(3);
- e=1;
- delay_uint(25);
- e=0;
- }
- /********************************************************************
- * 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
- * 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下
- write_string(1,5,"ab cd ef;")
- * 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
- * 输出 : 无
- ***********************************************************************/
- void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
- {
- if(hang==1)
- write_com(0x80+add);
- else
- write_com(0x80+0x40+add);
- while(1)
- {
- if(*p == '\0') break;
- write_data(*p);
- p++;
- }
- }
- /***********************lcd1602上显示两位十进制数************************/
- void write_sfm3_gaodu(uchar hang,uchar add,uchar date)
- {
- if(hang==1)
- write_com(0x80+add);
- else
- write_com(0x80+0x40+add);
- write_data(0x30+date/100%10);
- write_data(0x30+date/10%10);
- write_data('.');
- write_data(0x30+date%10);
- }
- /********************************************************************
- * 名称 : init_1602()
- * 功能 : 初始化1602液晶
- * 输入 : 无
- * 输出 : 无
- ***********************************************************************/
- void init_1602() //1602初始化
- {
- write_com(0x38);
- write_com(0x0c);
- write_com(0x06);
- delay_uint(1000);
- write_string(1,0," Guo Qi ");
- write_string(2,0," gaodu:00.0M ");
- }
- /********************独立按键程序*****************/
- uchar key_can; //按键值
- void key() //独立按键程序
- {
- static uchar key_new;
- key_can = 20; //按键值还原
- P3 |= 0xe0;
- if((P3 & 0xe0) != 0xe0) //按键按下
- {
- delay_1ms(1); //按键消抖动
- if(((P3 & 0xe0) != 0xe0) && (key_new == 1))
- { //确认是按键按下
- key_new = 0;
- switch(P3 & 0xe0)
- {
- case 0xd0: key_can = 1; break; //得到按键值
- case 0xb0: key_can = 2; break; //得到按键值
- case 0x70: key_can = 3; break; //得到按键值
- }
- }
- }
- else //按键松开
- key_new = 1;
- }
- /********************独立按键程序*****************/
- void key_wuxian()
- {
- static uchar key_new;
- key_can_wx = 20;
- if(key_new == 0)
- {
- key_new = 1;
- if(wx0 == 1)
- {
- key_can_wx = 1;
- }
- if(wx1 == 1)
- {
- key_can_wx = 2;
- }
- if(wx2 == 1)
- {
- key_can_wx = 3;
- }
- }
- if((wx0 == 0) && (wx1 == 0) && (wx2 == 0))
- key_new = 0;
- // write_sfm2(1,0,key_can_wx); //按键按下显示按键值
- }
- /*****************按键升旗降旗处理*******************/
- void key_shenqi()
- {
- static uchar value=0;
- if((key_can == 3) || (key_can_wx == 1)) //升旗
- {
- if(time < 47)
- {
- if(value == 0)
- {
- value = 1;
- Send_threelines(1); //播放国歌
- }
- flag_z_f = 1;
- red = 0; //红灯升旗
- green = 1;
- yellow = 1;
- }
- }
- if((key_can == 2) || (key_can_wx == 2)) //降旗
- {
- if(time > 0)
- {
- value = 0;
- Send_threelines(2);
- flag_z_f = 2;
- flag_start = 2;
- flag_value = 0;
- red = 1;
- green = 1;
- yellow = 0; //黄灯降旗
- }
- }
- if((key_can == 1) || (key_can_wx == 3)) //停下
- {
- Send_threelines(2);
- flag_start = 0;
- red = 1;
- green = 0; //绿灯停下
- yellow = 1;
- value = 0;
- }
- }
- /*********************定时器0、定时器1初始化******************/
- void time_init()
- {
- EA = 1; //开总中断
- TMOD = 0X11; //定时器0、定时器1工作方式1
- ET0 = 1; //开定时器0中断
- TR0 = 1; //允许定时器0定时
- }
- void main()
- {
- static uchar i;
- P0 = P1 = P2 = P3 = 0XFF;
- init_1602(); //1602初始化
- time_init();
- write_sfm3_gaodu(2,8,gaodu); //显示速度m
- while(1)
- {
- key();
- key_wuxian(); //遥控升旗降旗
- key_shenqi(); //按键升旗降旗
- for(i=0;i<4;i++) //4相
- {
- if(flag_z_f == 1)
- P1=zheng[i] //电机正转
- if(flag_z_f == 2)
- P1=fan[i]; //电机反转
- delay_uint(500); //改变这个参数可以调整电机转速
- }
- if(flag_z_f == 1) //升旗
- {
- if(flag_1s == 1)
- {
- flag_1s = 0;
- time ++; //时间在加
- gaodu = time * 4.0191;
- if(time >= 46) //停下
- {
- time = 47;
- flag_z_f = 0;
- P1 = 0xf0;
- red = 1;
- yellow = 1;
- green = 0;//绿灯停下
- gaodu = 195;
- }
- write_sfm3_gaodu(2,8,gaodu); //显示速度m
- }
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
所有资料51hei提供下载(仿真只能用Proteus7.5打开):
hex能仿真,但是程序编译错误,求指导如何修改.7z
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