请大家帮我分析一下该单片机控制步进电机驱动器的程序

do         //先执行一次，再测是否为自动运行，自动运行，则继续，不继续则停机
 {
  ENA=0;    //步进电机驱动器允许运行

  DIR=0;    //正转
  maichong=0;   //脉冲量清零

  TH0=-7000/256;   //装启动时间常数
  TL0=-7000%6 ;

  PUL=0;
  ET0=1;    //允许计时器T0中断
  TR0=1;    //启动计时器T0，让PUL端输出脉冲
  

  while (maichong <= jiaodujishuan )  ;        //等待转动角度达到设定值  为总共角度除以每步角度
 
  ET0=1;    //允许计时器T0中断
    TR0=0;
  delay(1);

  DIR=1;    //设定反转

  maichong=0;   //脉冲量清零
  TH0=-7000/256;   //装启动时间常数
  TL0=-7000%6 ;
  PUL=0;

  TR0=1;    //重新启动，但为反转
  while  (maichong <= jiaodujishuan );   //等待反转到设定值
  
  TR0=0;            //停转
  DIR=0;
   ENA=1;            //关闭步进电机驱动
 maichong=0; 
  _nop_();
  _nop_();

  delay ( 100*zhanting );   //延时设定暂停时间，单位为0.1S

  _nop_();
  _nop_();
  QD_flag=0;

        }
  while (Auto_flag);    //检测是否为自动模式，自动模式则继续运行，半自动则跳出再去检查是否有启动按键 按下

     }

     }