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功能要求： 1） 采用液晶显示器显示温度测量值。 2） 检测的温度范围为0~128℃。 3） 温度超过警戒值时能报警提示。 4） 能通过键盘输入设定温度并显示。 5） 用PID控制温度，控温精度≦±2℃。 DS18B20温度显示仿真如图，DS18B20的值可以任意调整，模拟温度的采集，LCD的显示值随DS18B20的温度值变化而变化。当温度超过界限，LED亮，同时SOUNDER响，模拟警报系统。当按下k1,显示温度的最高位光标开始闪烁，进入设定温度调整，按下k2，光标右移，按下k3数值加1，按下k4数值减1。
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）：
PID控制仿真图
DS18B20仿真图
PID控制仿真如图，电加热炉OVEN输出的模拟量经ADC0804转化成数字量，再送到LCD显示。OVEN的温度与设定温度在单片机内进行PID运算，PID输出量控制晶闸管的导通，从而控制OVEN的加热。
下面是51单片机的源码：
- #include<reg52.h>
- #include<math.h>
- float R;
- float Kp;
- float T;
- float Ti;
- float Td;
- float e2;
- float e1,e;
- float a0,a1,a2;
- #define ui unsigned int
- #define uc unsigned char
- sbit bj=P2^4; //低电平报警模块工作
- sbit lcden=P2^7; //LCD E
- sbit lcdrs=P2^6; //LCD RS
- sbit lcdrw=P2^5; // //LCD RW
- sbit control=P2^3; //加热模块相关。低电平启动
- char lshi,lge,hshi,hge;
- uc num,flag;
- ui temp;
- sbit dsio=P3^7; //DS18B20输入口
- //延时
- void delay(ui z)
- {
- uc x,y;
- for(x=z;x>0;x--)
- for(y=110;y>0;y--);
- }
- //DS18B20控制
- void dsinit()
- {
- uc i;
- dsio=0;
- i=70;
- while(i--);
- dsio=1;
- i=4;
- while(i--);
- }
- void dswritebyte(uc dat)
- {
- uc i,j;
- for(j=0;j<8;j++)
- {
- dsio=0;
- i++;
- dsio=dat&0x01;
- i=6;
- while(i--);
- dsio=1;
- dat>>=1;
- }
- }
- uc dsreadbyte()
- {
- uc i,j,byte,b;
- for(j=0;j<8;j++)
- {
- dsio=0;
- i++;
- dsio=1;
- i++;i++;
- b=dsio;
- byte=(byte>>1)|(b<<7);
- i=4;
- while(i--);
- }
- return byte;
- }
- void dschangetemp()
- {
- dsinit();
- delay(1);
- dswritebyte(0xcc);
- dswritebyte(0x44);
- }
- void dsreadtemp()
- {
- dsinit();
- delay(1);
- dswritebyte(0xcc);
- dswritebyte(0xbe);
- }
- ui gettemp()
- {
- int temp;
- uc h,l;
- dschangetemp();
- dsreadtemp();
- l=dsreadbyte();
- h=dsreadbyte();
- temp=h;
- temp<<=8;
- temp|=l;
- temp=temp*0.0625*100+0.5;
- return temp;
- }
- //LCD控制程序
- void lcdwritecom(uc com)
- {
- lcdrs=0;
- P0=com;
- delay(10);
- lcden=1;
- delay(10);
- lcden=0;
- }
- void lcdwritedata(uc date)
- {
- lcdrs=1;
- P0=date;
- delay(10);
- lcden=1;
- delay(10);
- lcden=0;
- }
- void lcdinit()
- {
- lcdrw=0;
- lcden=0;
- lcdwritecom(0x38);
- lcdwritecom(0x0c);
- lcdwritecom(0x06);
- lcdwritecom(0x01);
- }
- //LCD显示
- void lcddisplay(int temp)
- {
- ui tab[]={0,0,0,-2,0,0};
- lcdwritecom(0x80);
- lcdwritedata('+');
- tab[0]=temp/10000;
- tab[1]=temp%10000/1000;
- tab[2]=temp%1000/100;
- tab[4]=temp%100/10;
- tab[5]=temp%10;
- lcdwritecom(0x81);
- for(num=0;num<6;num++)
- {
- lcdwritedata('0'+tab[num]);
- }
- }
- void adjust()
- {
- delay(100);
- flag++;
- if(flag==5)flag=1;
- if(flag==1)
- {
- lcdwritecom(0x80+0x44);
- lcdwritecom(0x0f);
- }
- if(flag==2)
- {
- lcdwritecom(0x80+0x45);
- lcdwritecom(0x0f);
- }
- if(flag==3)
- {
- lcdwritecom(0x80+0x47);
- lcdwritecom(0x0f);
- }
- if(flag==4)
- {
- lcdwritecom(0x80+0x48);
- lcdwritecom(0x0f);
- }
- }
- void inc()
- {
- delay(100);
- switch(flag)
- {
- case 1:lshi++; if(lshi==10)lshi=0;
- lcdwritedata('0'+lshi);
- lcdwritecom(0x10);
- break;
- case 2:lge++; if(lge==10)lge=0;
- lcdwritedata('0'+lge);
- lcdwritecom(0x10);
- break;
- case 3:hshi++; if(hshi==10)hshi=0;
- lcdwritedata('0'+hshi);
- lcdwritecom(0x10);
- break;
- case 4:hge++; if(hge==10)hge=0;
- lcdwritedata('0'+hge);
- lcdwritecom(0x10);
- break;
- }
- }
- void dec()
- {
- delay(100);
- switch(flag)
- {
- case 1:lshi--; if(lshi<0)lshi=9;
- lcdwritedata('0'+lshi);
- lcdwritecom(0x10);
- break;
- case 2:lge--; if(lge<0)lge=9;
- lcdwritedata('0'+lge);
- lcdwritecom(0x10);
- break;
- case 3:hshi--; if(hshi<0)hshi=9;
- lcdwritedata('0'+hshi);
- lcdwritecom(0x10);
- break;
- case 4:hge--; if(hge<0)hge=9;
- lcdwritedata('0'+hge);
- lcdwritecom(0x10);
- break;
- }
- }
- //键盘扫描
- void keyscan()
- {
- uc test,num;
- num=0;
- test=P1;
- if(test!=0xff)
- delay(5);
- test=P1;
- if(test==0xf7)
-
- {
- while(P1!=0xff);
- num++;
- while(1)
- {
- test=P1;
- if(test!=0xff)
- delay(5);
- test=P1;
- if(test!=0xff)
- {
- if(test==0xf7)
- num++;
- if(num==2)
- { lcdwritecom(0x0c);
- break;}
- switch(test)
- {
- case 0xfe:adjust();
- break;
- case 0xfd:inc();
- break;
- case 0xfb:dec();
- break;
- }
- }
- while(P1!=0xff);
-
- }
- }
- }
- //PID
- void PIDinit()
- {
-
- Kp=2;Ti=4;Td=1;T=1;R=25;
- a0=Kp*(1+T/Ti+Td/T);
- a1=-Kp*(1+(2*Td)/T);
- a2=Kp*(Td/T);
- e2=e1=0;
- }
- void PIDdeal()
- {
- float y ,u ;
- y=gettemp();
- e=y/100-R;
- u=a0*e+a1*e1+a2*e2;
- e2=e1;e1=e;
- if(u>0.5||u<-0.5)
- control=0;
- else control=1;
- }
- void main()
- {
- uc code tab2[]="SET:20~80C";
- uc i;
- TMOD=0x01;
- TH0=(65535-10900)/256;
- TL0=(65535-10900)%256;
- ET0=1;
- TR0=1;
- lcdinit();
- lcdwritecom(0x87);
- lcdwritedata('C');
- lcdwritecom(0x80+0x40);
- for(i=0;i<10;i++)
- lcdwritedata(tab2[i]) ;
- lshi=2;lge=0;hshi=5;hge=0;
- while(1)
- {
- lcddisplay(gettemp());
- keyscan() ;
- EA=1; while(1);
- }
- }
- void t0() interrupt 1
- {
- uc i;
- TH0=(65535-10900)/256;
- TL0=(65535-10900)%256;
- i++;
- if(i==100)
- {
- void PIDinit();
- void PIDdeal();
- }
- }
上文是网上转载的给大家学习参考的,附件里面是我自己弄的,目前不成功,调试了好几天了,搞不定,求大神指导如何修改?
仿真失败的程序,求大神帮忙指导修改.7z
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果然是好资料，打算下载下俩看看
