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51单片机步进电机正反转停止实验-C51源代码

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ID:208157 发表于 2017-6-5 19:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
学习学习：
51单片机步进电机正反转停止实验.docx (15.34 KB, 下载次数: 30)

按实验板上的K1按键步进电机正转
按实验板上的K2按键步进电机反转
按实验板上的K3按键步进电机停止

  1. #include <reg51.h>       //51芯片管脚定义头文件
  2. #include <intrins.h>         //内部包含延时函数 _nop_();
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint  unsigned int
  5. uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};  //四相八拍正转编码
  6. uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};  ////四相八拍反转编码
  7. sbit  K1   = P3^2;       //正转
  8. sbit  K2   = P3^3;       //反转
  9. sbit  K3   = P3^4;       //停止
  10. sbit  BEEP = P3^6;       //蜂鸣器
  11. /********************************************************/
  12. /*                                                  
  13. /* 延时t毫秒
  14. /* 11.0592MHz时钟，延时约1ms                                    
  15. /*                                                      
  16. /********************************************************/
  17. void delay(uint t)
  18. {                           
  19.    uint k;
  20.    while(t--)
  21.    {
  22.      for(k=0; k<125; k++)
  23.      { }
  24.    }
  25. }

  27. /**********************************************************/
  28. void delayB(uchar x)    //x*0.14MS
  29. {
  30.    uchar i;
  31.    while(x--)
  32.    {
  33.      for (i=0; i<13; i++)
  34.      { }
  35.    }
  36. }

  38. /**********************************************************/
  39. void beep()
  40. {
  41.    uchar i;
  42.    for (i=0;i<100;i++)
  43.     {
  44.      delayB(4);
  45.      BEEP=!BEEP;                 //BEEP取反
  46.     }
  47.      BEEP=1;                    //关闭蜂鸣器
  48. }

  50. /********************************************************/
  51. /*
  52. /*步进电机正转
  53. /*
  54. /********************************************************/
  55. void  motor_ffw()
  56. {
  57.    uchar i;
  58.    uint  j;
  59.    for (j=0; j<8; j++)         //转1*n圈
  60.     {
  61.             if(K3==0)
  62.         {break;}                //退出此循环程序
  63.       for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转45度
  64.         {
  65.           P1 = FFW[i];          //取数据
  66.           delay(2);            //调节转速
  67.         }
  68.     }
  69. }

  71. /********************************************************/
  72. /*
  73. /*步进电机反转
  74. /*
  75. /********************************************************/
  76. void  motor_rev()
  77. {
  78.      uchar i;
  79.          uint  j;
  80.          for (j=0; j<8; j++)       //转1×n圈
  81.       {
  82.             if(K3==0)
  83.          {break;}               //退出此循环程序
  84.         for (i=0; i<8; i++)     //一个周期转45度
  85.         {
  86.           P1 = REV[i];          //取数据
  87.           delay(2);            //调节转速
  88.         }
  89.       }
  90. }

  92. /********************************************************
  93. *                                                      
  94. *  主程序                                               
  95. *                                                      
  96. *********************************************************/

  98. main()
  99. {
  100.       uchar r,N=64;             //N 步进电机运转圈数
  101.    while(1)
  102.     {  
  103.       if(K1==0)
  104.           {
  105.         beep();
  106.                 for(r=0;r<N;r++)
  107.          {
  108.                    motor_ffw();       //电机正转
  109.                     if(K3==0)
  110.                   {beep();break;}    //退出此循环程序
  111.              }
  112.       }
  113.           else if(K2==0)
  114.        {
  115.             beep();
  116.                 for(r=0;r<N;r++)
  117.          {
  118.                motor_rev();       //电机反转
  119.                    if(K3==0)
  120.                   {beep();break;}    //退出此循环程序
  121.                  }
  122.        }
  123.            else  
  124.                  P1 = 0xf0;
  125.     }
  126. }

  128. /********************************************************/
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