设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 资料共享 › 自动循迹小车51单片机程序
返回列表 发新帖
查看: 1817|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

自动循迹小车51单片机程序

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:209651 发表于 2017-6-9 19:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自动循迹小车程序
下载：
自动循迹小车程序.rar (3.89 KB, 下载次数: 7)

  1. #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000
  2. #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002
  3. #define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003
  4. unsigned int scan();//检测黑线函数定声明
  5. unsigned int num=0;
  6. void delay();
  7. void init_1()//输入初始化
  8. {
  9. [P_IOA_Dir]=0x00f0;
  10. [P_IOA_Attrib]=0x00f0;
  11. [P_IOA_Data]=0x000f;
  12. }
  13. //void init_2()//输出初始化
  14. //{
  15. //[P_IOA_Dir]=1;
  16. //[P_IOA_Attrib]=1;
  17. //[P_IOA_Data]=0;
  18. //}
  19. void main()
  20. {
  21. while(1)
  22. {
  23.   void init_1();
  24.   num=scan();
  25.   //void init_2();
  26.   switch(num)
  27.   {
  28.   case 1:
  29.    {
  30.     while(1)
  31.     {
  32.      [P_IOA_Data]=0x9f;
  33.      delay(500);
  34. //     if([P_IOA_Data]==1)//传感器返回1，则终止转弯，下同
  35.      break;
  36.     }
  37.    }
  38.   case 2:
  39.    {
  40.     while(1)
  41.     {
  42.      [P_IOA_Data]=0x9f;
  43.      delay(500);
  44.      break;
  45.     }
  46.    }
  47.   case 4:
  48.    {
  49.     while(1)
  50.     {
  51.      [P_IOA_Data]=0x6f;
  52.      delay(500);
  53.      break;
  54.     }
  55.    }
  56.   case 5:
  57.    {
  58.     while(1)
  59.     {
  60.      [P_IOA_Data]=0x6f;
  61.      delay(500);
  62.      break;
  63.     }
  64.    }
  65.   case 0:
  66.    {
  67.     while(1)
  68.     {
  69.      [P_IOA_Data]=0x5f;
  70.      delay(500);
  71.      break;
  72.     }
  73.    }
  74.   }
  75. [P_IOA_Data]=0x5f;//直走
  76. delay(500);
  77. }
  78. }


  81. void delay(uint z)
  82. {
  83. uint x,y;
  84. for(x=z;x>0;x--)
  85.   for(y=110;y>0;y--);
  86. }
  87. unsigned int scan()
  88. {
  89. if(P_IOA_Data==0xfe)
  90. {
  91.   num=1;
  92.   return num;
  93. }
  94. if(line_2==0xfd)
  95. {
  96.   num=2;
  97.   return num;
  98. }
  99. if(line_4==0xfb)
  100. {
  101.   num=4;
  102.   return num;
  103. }
  104. if(line_5==0xf7)
  105. {
  106.   num=5;
  107.   return num;
  108. }
  109. return 0;
  110. }
复制代码


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表