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电梯模拟单片机源程序

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ID:212004 发表于 2017-6-17 00:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
电梯单片机源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. uchar code Table_of_Digits[]=
  6. {0x00,0x3e,0x41,0x41,0x41,0x3e,0x00,0x00,  //0  
  7. 0x00,0x00,0x00,0x21,0x7f,0x01,0x00,0x00,  //1  
  8. 0x00,0x27,0x45,0x45,0x45,0x39,0x00,0x00,  //2  
  9. 0x00,0x22,0x49,0x49,0x49,0x36,0x00,0x00,  //3  
  10. 0x00,0x0c,0x14,0x24,0x7f,0x04,0x00,0x00,  //4  
  11. 0x00,0x72,0x51,0x51,0x51,0x4e,0x00,0x00,  //5
  12. 0x00,0x3e,0x49,0x49,0x49,0x26,0x00,0x00,  //6  
  13. 0x00,0x40,0x40,0x40,0x4f,0x70,0x00,0x00,  //7  
  14. 0x00,0x36,0x49,0x49,0x49,0x36,0x00,0x00,  //8
  15. };
  16. uchar i=0,t=0,j=0,a=0;                    //i扫t延
  17. char offset=0;
  18. static int Current_floor=0,Pressed_key_up=0,Pressed_key_down=0,b=0,c=0,max=0,min=0;  //Current_floor当前楼层Pressed_key_up（down）上（下）升要求
  19. int flag;
  20. int floor_up[8]={9,9,9,9,9,9,9,9};  
  21. int floor_down[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};  //上下降请求存放数组
  22. sbit KEY1=P1^0;       //定义P1口按键
  23. sbit KEY2=P1^1;
  24. sbit KEY3=P1^2;
  25. sbit KEY4=P1^3;
  26. sbit KEY5=P1^4;
  27. sbit KEY6=P1^5;
  28. sbit KEY7=P1^6;
  29. sbit KEY8=P1^7;
  30. sbit LED=P3^7;       //定义LED跟蜂鸣器
  31. sbit SPEAK=P3^6;
  32. void Key_up_comparison();         //把floor_up[]按从小到大排列
  33. void Key_down_comparison();                  //把floor_down[]按从大到小排列
  34. void max_min_comparison();        //比较出floor_up[]的最大值（max)和floor_down[]的最小值（min）

  36. //主函数

  38. void main()
  39. {
  40.   P2=0x80;         //初始化
  41.   LED=0;
  42.   SPEAK=0;
  43.   TMOD=0x01;       //T0方式
  44.   TH0=(-6000)/256;     //6ms定时
  45.   TL0=(-6000)%256;
  46.   IT0=1;
  47.   IE=0x83;
  48.   TR0=1;
  49.   ET0=1;
  50.   Pressed_key_up=floor_up[0];
  51.   while(1)                //循环排列
  52.   {
  53.     Key_up_comparison();
  54.     Key_down_comparison();
  55.     max_min_comparison();
  56.   }
  57. }



  61. void LED_Screen_Display() interrupt 1 //进入中断,显示楼层
  62. {  
  63.   TH0=(-6000)/256;     //6ms
  64.   TL0=(-6000)%256;
  65.   P0=0xff;
  66.   Pressed_key_up=floor_up[0];
  67.   Pressed_key_down=floor_down[0];
  68.    
  69.   if(flag==1)               //上升标志  
  70.   {
  71.     if(Pressed_key_up!=9)          //有上升请求   
  72.     {   
  73.           if(Pressed_key_up>Current_floor)         //点阵平滑上升显示   
  74.       {   
  75.        P0=~Table_of_Digits[Current_floor*8+i];         
  76.         P2=_crol_(P2,1);                           
  77.         if(++i==8)
  78.         {  i=0;   P2=0x80;  }     
  79.         if(++t==250)                //延迟     
  80.             {  t=0;     
  81.               
  82.                 ++Current_floor;}
  83.              }   
  84.            }
  85.             else if(Pressed_key_up<Current_floor);
  86.         
  87.            else if(Pressed_key_up==Current_floor)                       //到达请求楼层   
  88.            {  
  89.              P0=~Table_of_Digits[Current_floor*8+i];   
  90.              P2=_crol_(P2,1);      
  91.              if(++i==8)     
  92.              {i=0; P2=0x80; }   
  93.               LED=~LED;
  94.                   SPEAK=~SPEAK;       //蜂鸣器响，LED闪烁
  95.               if(++t==250)
  96.               {     
  97.                 t=0;     
  98.                 if(Current_floor==Pressed_key_up)     
  99.                 {  Current_floor=Pressed_key_up;     
  100.                   if(Current_floor==max)
  101.                   {  flag=0;  }     
  102.                   floor_up[0]=9;     
  103.                 }   
  104.               }   
  105.           }      
  106.     }     
  107.         else if(Pressed_key_up==9)       //无请求，扫描显示当前楼层
  108.         {     
  109.          P0=~Table_of_Digits[Current_floor*8+i];   
  110.           P2=_crol_(P2,1);
  111.           if(++i==8)      
  112.           {
  113.             i=0;      
  114.                 P2=0x80;
  115.           }     
  116.           if(++t==250)               
  117.       t=0;     
  118.         }  
  119.   }  
  120.    else if(flag==0)               //下降标志
  121.   {
  122.     if(Pressed_key_down!=0)      //有下降请求
  123.     {
  124.       if(Pressed_key_down>Current_floor);
  125.            else if(Pressed_key_down<Current_floor)
  126.          //点阵平滑下降显示
  127.       {
  128.         P0=~Table_of_Digits[Current_floor*8+i];
  129.         P2=_crol_(P2,1);
  130.         if(++i==8)
  131.         {
  132.           i=0;
  133.               P2=0x80;
  134.         }
  135.         if(++t==250)
  136.         {
  137.           t=0;
  138.           if (++offset==8)
  139.           {
  140.             offset = 0;
  141.                     --Current_floor;
  142.           }
  143.          }
  144.       }
  145.       else if(Pressed_key_down==Current_floor)       //到达请求楼层
  146.       {
  147.        P0=~Table_of_Digits[Current_floor*8+i];
  148.         P2=_crol_(P2,1);
  149.         if(++i==8)
  150.         {
  151.                   i=0;
  152.                   P2=0x80;
  153.                 }
  154.         LED=~LED;SPEAK=~SPEAK;     //蜂鸣器响，LED闪烁
  155.         if(++t==250)
  156.         {t=0;
  157.        if(Current_floor==Pressed_key_down)
  158.           {
  159.             Current_floor=Pressed_key_down;
  160.             if(Current_floor==min)
  161.             {flag=1;}
  162.             floor_down[0]=0;
  163.           }
  164.          }
  165.          }
  166.     }

  168.    else if(Pressed_key_down==0)       //无请求，扫描显示当前楼层   
  169. {      
  170. P0=~Table_of_Digits[Current_floor*8+i];     
  171.   P2=_crol_(P2,1);      
  172.   if(++i==8)      
  173.   {      
  174.     i=0;     
  175.         P2=0x80;     
  176.   }     
  177.   if(++t==250)         
  178.   t=0;     
  179. }  
  180.    }
  181.    
  182. void Key_detection() interrupt 0            //按下按键，进入外部中断，将上升请求跟下降请求放入数组，并判断标志flag
  183. {  
  184.   P0=0xff;  
  185.   P2=0x80;  
  186.   i=0;          //防抖  
  187.   if(KEY1==0) j=1;  
  188.   else if(KEY2==0) j=2;      //判断请求  
  189.   else if(KEY3==0) j=3;  
  190.   else if(KEY4==0) j=4;  
  191.   else if(KEY5==0) j=5;
  192.   else if(KEY6==0) j=6;  
  193.   else if(KEY7==0) j=7;  
  194.   else if(KEY8==0) j=8;  
  195.   if(j>Current_floor)       //将上升请求放入数组  
  196.   {  
  197.     if(floor_down[0]==0)  
  198.         flag=1;   
  199.         floor_up[b++]=j;  
  200.         if(b==8)   
  201.         b=0;  
  202.   }  
  203.   else if(j<Current_floor)       //将下降请求放入数组  
  204.   {  
  205.     if(floor_up[0]==9)  
  206.         flag=0;   
  207.         floor_down[c++]=j;  
  208.         if(c==8)
  209.         c=0;  
  210.   }

  212. else if(j==Current_floor);   
  213. }   

  215. void  Key_up_comparison()         //把floor_up[]按从小到大排列
  216. {  
  217.   int a1,a2,a3=0;  
  218.   for(a2=0;a2<7;a2++)  
  219.   {   
  220.     for(a1=0;a1<7;++a1)   
  221.         {   
  222.           if(floor_up[a1]>floor_up[a1+1])   
  223.           {   
  224.             a3=floor_up[a1];   
  225.                 floor_up[a1]=floor_up[a1+1];   
  226.                 floor_up[a1+1]=a3;   
  227.           }   
  228.           if(floor_up[a1]==floor_up[a1+1])   
  229.           floor_up[a1+1]=9;   
  230.         }  
  231.   }
  232. }

  234. void  Key_down_comparison()        //把floor_down[]按从大到小排列
  235. {   
  236.   int a1,a2,a3=0;  
  237.   for(a2=0;a2<7;a2++)  
  238.   {   
  239.     for(a1=0;a1<7;++a1)   
  240.         {   
  241.           if(floor_down[a1]<floor_down[a1+1])   
  242.           {   
  243.             a3=floor_down[a1];   
  244. ……………………

  246. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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