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STM32移植UCOSIII系统程序

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楼主
ID:214625 发表于 2017-6-26 09:09 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32已经将操作系统移植好，直接修改自己需要做的任务即可~


单片机源程序如下:
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @file    main.c
  4.   * @author  fire
  5.   * @version V1.0
  6.   * @date    2013-xx-xx
  7.   * @brief   os 单任务 测试
  8.   ******************************************************************************
  9.   * @attention
  10.   *
  11.   * 实验平台:野火 iSO STM32 开发板
  12.   *
  13.   ******************************************************************************
  14.   */
  15.   
  16. #include "includes.h"


  19. OS_TCB        StartUp_TCB;                                                                     //定义任务控制块
  20. CPU_STK        StartUp_Stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE];                //定义任务堆栈

  22. /**
  23.   * @brief  主函数
  24.   * @param  无
  25.   * @retval 无
  26.   */
  27. int main(void)
  28. {
  29.   OS_ERR err;       

  31.   /* 板级初始化 */       
  32.         BSP_Init();

  34.   /* 初始化"uC/OS-III"内核 */  
  35.         OSInit(&err);                                                        
  36.   
  37.         /*创建任务*/
  38.         OSTaskCreate((OS_TCB     *)&StartUp_TCB,                // 任务控制块指针         
  39.                (CPU_CHAR   *)"StartUp",                                // 任务名称
  40.                (OS_TASK_PTR )Task_Start,                         // 任务代码指针
  41.                (void       *)0,                                              // 传递给任务的参数parg
  42.                (OS_PRIO     )STARTUP_TASK_PRIO,                              // 任务优先级
  43.                (CPU_STK    *)&StartUp_Stk[0],                    // 任务堆栈基地址
  44.                (CPU_STK_SIZE)STARTUP_TASK_STK_SIZE/10,          // 堆栈剩余警戒线
  45.                (CPU_STK_SIZE)STARTUP_TASK_STK_SIZE,                          // 堆栈大小
  46.                (OS_MSG_QTY  )0,                                              // 可接收的最大消息队列数
  47.                (OS_TICK     )0,                                              // 时间片轮转时间
  48.                (void       *)0,                                              // 任务控制块扩展信息
  49.                (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK |
  50.                               OS_OPT_TASK_STK_CLR),              // 任务选项
  51. ……………………

  53. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
2、uCOS-III-LED（多任务）.zip (598.5 KB, 下载次数: 31)


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沙发
ID:216090 发表于 2018-7-16 14:35 | 只看该作者
谢谢楼主分享            
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板凳
ID:242544 发表于 2019-1-1 00:01 | 只看该作者
东西不错值得学习
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