基于摄像头的智能小车设计与实现

ID:214832 · 发表于 2017-6-26 16:42

用于开发单片机小车的升级开发
摘要：基于Freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。在该系统中，由CMOS摄像头
实现路径识别，通过对小车的闭环控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系
统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，舵机调节响应时间快，稳态误差小，具有较
好的动态性能和良好的鲁棒性。

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ID:112640 · 发表于 2018-2-27 15:13

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