关于单片机PID控制中有些符号的意义

ID:149988 · 发表于 2017-6-28 07:20

这是单片机PID控制中的比例积分项：（+pp->Integral * pp->SumEror // 积分项），请问： 1、pp前面的 + 号有什么意义？ 2、符号 -> 有什么意义？ 3、这个式子计算结果存放何处？总之，就是这个式子运算过程是什么？

ID:1 · 发表于 2017-6-28 23:29

->这是结构体指针中的一个符号还是先学一下c语言吧

ID:215293 · 发表于 2017-6-29 00:37

好贴好贴

ID:215293 · 发表于 2017-6-29 00:38

是结构体指针中的一个符号还是先学一下c语言吧

ID:215746 · 发表于 2017-6-29 10:56

是结构体指针中的一个符号还是先学一下c语言吧

ID:216117 · 发表于 2017-6-30 15:37

没这么贴程序的，表达不完全，不理解你想问什么

ID:216479 · 发表于 2017-7-2 09:15

照着公式敲即可，不一定非用这种

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