51最老，用得人最多，价格最便宜，资料丰富，性能差点。你可以去看看STC的单片机，很不错。
AVR不错，前几年很火,但是atmel货源经常出现问题，价格也贵，国内开发的人有少的趋势。
stm32单片机现在火啊，中高低通吃，就是主要基于arm的，难度会大点。
PIC嘛，它的指令系统是不同于51的，学他就麻烦一点，据说抗干扰性不错，很多家电上用，价格不便宜。有一款要和msp430比功耗 。顺便提一下msp430，很有特色的单片机，功耗最低，非常适合一些节电和精确定时场合的应用。
ARM7,9是32位MCU,AVR\51是8位MCU,32位机可以运算非常复杂的指令，进行大量的数据计算，比如视频数据，能力较8位机强很多。运算速度也高好多倍.
简单的说，CPU构架不同，虽然都是8位的，但指令集不同，AVR是用RISC的，哈佛结构的总线；51是用CISC，冯诺衣曼结构的总线。跟AVR比，51是老掉牙的东西，内部资源少，速度慢，但学习简单，是用的最多最精典的单片机。AVR是后来才出来的，工艺上远超过51，内部资源丰富，速度快。
并不是必需得学，但学了最好，学了51再学AVR就快很多了，因为是同一个东西，就像学了一种编程语言一样，学了一门其它的就简单了，因为思路是一样的，只是格式写法不同而以。
STM32跟ARM7不是一回事，STM32的核是CORTEX M3，内核版本是ARMv7不是ARM7。
STM32功能，速度，位宽跟51都不一样，强大很多。
STM32可以使用UCOS，一般没必要，裸奔挺好，你要学习UCOS的话另说。
ARM9已是昨日黄花，工业上应用还好，消费级的都是CORTEX A8/A9了。
至于ARM9还是CORTEX A8，本质上相差不大，都是利用别人做好的WINCE，LINUX/ANDROD操作系统上进行开发，NB点的做做移植什么的。
万法归宗 其实单片机入门之后都差不多，只不过用法上不同罢了，精通一两种就可以了。等你把这些都学好了，那时你真的可以呼风唤雨了
|
