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51单片机 下位机 MODBUS例程与资料下载

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楼主
ID:216407 发表于 2017-7-1 20:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
51单片机 下位机 MODBUS例程


里面包含MODBUS协议与规格书详解

单片机程序如下：
  1. #include "main.h"

  3. /******************************
  4. modbus RTU 的C51程序
  5. 单片机89S52
  6. 通信波特率 9600 8位数据 1位停止位 偶校验 485通位接口
  7. 单片机控制板地址 localAddr(变量)
  8. 通信可设置数据的地址：
  9. 字地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
  10. 位地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
  11. *******************************/

  13. uint32        dwTickCount,dwIntTick;        //时钟
  14. uint8        idata sendBuf[16],receBuf[16]; //发送接收缓冲区
  15. uint8        idata checkoutError;        // ==2 偶校验错  
  16. uint8        idata receTimeOut;                //接收超时
  17. uint8        idata c10ms;                        //10ms 计时
  18. bit                b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms;        //定时标志位

  20. // 串行中断程序
  21. void commIntProc() interrupt 4
  22. {
  23.         if(TI)
  24.         {
  25.                 TI = 0;
  26.                 if(sendPosi < sendCount)
  27.                 {
  28.                         sendPosi++;
  29.                         ACC = sendBuf[sendPosi];
  30.                         TB8 = P;        //加上校验位
  31.                         SBUF = sendBuf[sendPosi];
  32.                 }
  33.                 else
  34.                 {
  35.                         b485Send = 0;    //发送完后将485置于接收状态
  36.                         receCount = 0;   //清接收地址偏移寄存器
  37.                         checkoutError = 0;
  38.                 }
  39.         }
  40.         else if(RI)
  41.         {
  42.                 RI = 0;
  43.                 receTimeOut = 10;    //通讯超时值
  44.                 receBuf[receCount] = SBUF;
  45.                 ACC = receBuf[receCount];
  46.                 if(P != RB8)
  47.                         checkoutError = 2;        //偶校验出错
  48.                 receCount++;          //接收地址偏移寄存器加1
  49.                 receCount &= 0x0f;    //最多一次只能接收16个字节
  50.         }

  52. }   // void CommIntProc()

  54. //定时器0 1ms 中断
  55. void timer0IntProc() interrupt 1
  56. {
  57.         TL0 = TIMER_LOW;
  58.     TH0 = TIMER_HIGHT;
  59.     dwIntTick++;
  60.         bt1ms = 1;
  61.     c10ms++;
  62.     if(c10ms >= 10)
  63.     {
  64.         c10ms = 0;      //10ms计时器清零
  65.         bt10ms = 1;
  66.     }
  67. }   // void Timer0IntProc()

  69. //外部中断0
  70. void intEx0Proc(void) interrupt 0
  71. {

  73. }

  75. //计数器1中断
  76. void counter1IntProc(void) interrupt 3 using 1
  77. {

  79. }


  82. //定时处理
  83. void timeProc(void)
  84. {
  85.         static uint8 c200ms;

  87.     bWatchDog = ~ bWatchDog;    //看门狗取反
  88.         b1ms = 0;
  89.         b10ms = 0;
  90.         b100ms = 0;
  91.        
  92.         ET0 = 0;
  93.         dwTickCount = dwIntTick;
  94.         ET0 = 1;

  96.         if(bt1ms)
  97.         {
  98.                 bt1ms = 0;
  99.                 b1ms = 1;

  101.         if(receTimeOut>0)
  102.         {
  103.             receTimeOut--;
  104.             if(receTimeOut==0 && receCount>0)   //判断通讯接收是否超时
  105.             {
  106.                 b485Send = 0;       //将485置为接收状态
  107.                 receCount = 0;      //将接收地址偏移寄存器清零
  108.                                 checkoutError = 0;
  109.             }
  110.         }
  111.         }
  112.        
  113.         if(bt100ms)
  114.         {
  115.                 bt100ms = 0;
  116.                 b100ms = 1;
  117.         }
  118.     if(bt10ms)      //判断中断10ms标志位是否1
  119.     {
  120.         bt10ms = 0;     //清中断10ms标志位
  121.                 b10ms = 1;

  123.         c200ms++;                   //200ms计时器加1
  124.         if(c200ms >= 20)            //判断是否计时到200ms
  125.         {
  126.             c200ms = 0;             //清200ms计时器
  127.             bRunLED = ~bRunLED;     //取反运行指示灯         
  128.         }
  129.     }
  130. }   // void TimerProc(void)

  132. //初始化串口
  133. void initUart(void)
  134. {
  135.         //T2 用于波特率 9600
  136.         T2CON = 0x30;
  137.         RCAP2H = 0xff;
  138.         RCAP2L = 0xb8;
  139.         TR2 = 1;

  141.         //偶校验                                                
  142.         SCON = 0xd0;
  143.     PCON = 0;
  144.     ES = 1;
  145. }//void initUart(void)

  147. //初始化中断
  148. void initInt(void)
  149. {
  150.         TMOD = 0x51;
  151.         TH0 = TIMER_HIGHT;
  152.         TL0 = TIMER_LOW;
  153.         TR0 = 1;       
  154.     ET0 = 1;
  155.         TH1 = 0;                        //9600
  156.     TL1 = 0;
  157.         TR1 = 0;                        //定时器1用于计数定时器2用于波特
  158.         ET1 = 1;
  159.         //PT1 = 1;

  161.         IT0 = 1;       
  162.     IT1 = 1;
  163.         EX0 = 0;       
  164.         PX0 = 1;
  165.     EX1 = 0;

  167.         initUart();
  168. ……………………

  170. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
51 单片机MODBUS例程.rar (2.2 MB, 下载次数: 149)



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沙发
ID:161951 发表于 2017-7-8 21:52 | 只看该作者
好东东值得花时间去学习。
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ID:394808 发表于 2018-9-17 22:51 | 只看该作者
得花时间去学习。
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地板
ID:234782 发表于 2019-2-18 16:45 | 只看该作者
谢谢楼主资料
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5#
ID:585455 发表于 2019-7-24 21:03 | 只看该作者
非常感謝
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6#
ID:721403 发表于 2020-4-3 07:52 | 只看该作者
好东东值得花时间去学习。
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