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stm32 GPS模块实验 ATK-NEO-6M

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楼主
ID:216618 发表于 2017-7-2 19:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"  
  3. #include "usart.h"  
  4. #include "led.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usmart.h"        
  7. #include "usart3.h"         
  8. #include "key.h"         
  9. #include "string.h"                  
  10. #include "gps.h"         
  11. #include "ff.h"
  12. #include "exfuns.h"            

  14. //ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 扩展实验2
  15. //ATK-NEO-6M GPS模块测试实验 -库函数版本

  17.                                           
  18. u8 USART1_TX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];                                         //串口1,发送缓存区
  19. nmea_msg gpsx;                                                                                         //GPS信息
  20. __align(4) u8 dtbuf[50];                                                                   //打印缓存器
  21. const u8*fixmode_tbl[4]={"Fail","Fail"," 2D "," 3D "};        //fix mode字符串
  22.          
  23. //显示GPS定位信息
  24. void Gps_Msg_Show(void)
  25. {
  26.          float tp;                  
  27.         POINT_COLOR=BLUE;           
  28.         tp=gpsx.longitude;           
  29.         sprintf((char *)dtbuf,"Longitude:%.7f %1c   ",tp/=100000,gpsx.ewhemi);        //得到经度字符串
  30.          LCD_ShowString(30,130,200,16,16,dtbuf);                    
  31.         tp=gpsx.latitude;           
  32.         sprintf((char *)dtbuf,"Latitude:%.7f %1c   ",tp/=100000,gpsx.nshemi);        //得到纬度字符串
  33.          LCD_ShowString(30,150,200,16,16,dtbuf);                  
  34.         tp=gpsx.altitude;           
  35.          sprintf((char *)dtbuf,"Altitude:%.1fm     ",tp/=10);                                    //得到高度字符串
  36.          LCD_ShowString(30,170,200,16,16,dtbuf);                                    
  37.         tp=gpsx.speed;           
  38.          sprintf((char *)dtbuf,"Speed:%.3fkm/h     ",tp/=1000);                                    //得到速度字符串         
  39.          LCD_ShowString(30,190,200,16,16,dtbuf);                                             
  40.         if(gpsx.fixmode<=3)                                                                                                                //定位状态
  41.         {  
  42.                 sprintf((char *)dtbuf,"Fix Mode:%s",fixmode_tbl[gpsx.fixmode]);        
  43.                   LCD_ShowString(30,210,200,16,16,dtbuf);                           
  44.         }                    
  45.         sprintf((char *)dtbuf,"Valid satellite:%02d",gpsx.posslnum);                         //用于定位的卫星数
  46.          LCD_ShowString(30,230,200,16,16,dtbuf);            
  47.         sprintf((char *)dtbuf,"Visible satellite:%02d",gpsx.svnum%100);                         //可见卫星数
  48.          LCD_ShowString(30,250,200,16,16,dtbuf);                 
  49.         sprintf((char *)dtbuf,"UTC Date:%04d/%02d/%02d   ",gpsx.utc.year,gpsx.utc.month,gpsx.utc.date);        //显示UTC日期
  50.         //printf("year2:%d\r\n",gpsx.utc.year);
  51.         LCD_ShowString(30,270,200,16,16,dtbuf);                    
  52.         sprintf((char *)dtbuf,"UTC Time:%02d:%02d:%02d   ",gpsx.utc.hour,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec);        //显示UTC时间
  53.           LCD_ShowString(30,290,200,16,16,dtbuf);                  
  54. }         


  57. int main(void)
  58. {
  59.         u8 record=0;
  60.         u16 i,rxlen,j=0;
  61.         u16 r=0;        
  62.         u16 lenx;
  63.         u8 key=0XFF;
  64.         u8 upload=0;
  65.         u8 temp[24];
  66.         u32 total,free;
  67.         
  68.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
  69.         delay_init(168);      //初始化延时函数
  70.         uart_init(115200);                //初始化串口波特率为115200
  71.         
  72.         usart3_init(9600);                //初始化串口3波特率为9600
  73.         usmart_dev.init(84);                 //初始化USMART               

  75.         LED_Init();                                        //初始化LED
  76.         KEY_Init();                                        //初始化按键
  77.          LCD_Init();                                         //初始化LCD
  78.         usmart_dev.init(72);                 //初始化USMART           
  79.          exfuns_init();                                        //为fatfs相关变量申请内存  
  80.   f_mount(fs[0],"0:",1);                                         //挂载SD卡

  82.   while(SD_Init())                    //初始化SD卡失败
  83.          {            
  84.                 LCD_ShowString(60,150,240,16,16,"SD Init Error!");
  85.                 delay_ms(200);                                 
  86.         }

  88.         //如果之前有记录，重新上电先算出之前记录的条数，非常重要
  89.         f_open(file, "gps_log.gtxt", FA_READ );
  90.         r=(*file).fsize/64;
  91.         f_close(file);                         //关闭文件
  92.         
  93.          POINT_COLOR=RED;
  94.         LCD_ShowString(30,20,200,16,16,"ALIENTEK STM32F4 ^_^");        
  95.         LCD_ShowString(30,40,200,16,16,"NE0-6M GPS TEST");        
  96.         LCD_ShowString(30,60,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  97.         LCD_ShowString(30,80,200,16,16,"KEY0:Upload NMEA Data SW");                                                                                                         
  98.   LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"NMEA Data Upload:OFF");   
  99.         if(Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0)        //设置定位信息更新速度为1000ms,顺便判断GPS模块是否在位.
  100.         {
  101.            LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"NEO-6M Setting...");
  102.                 while((Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0)&&key)        //持续判断,直到可以检查到NEO-6M,且数据保存成功
  103.                 {
  104.                         usart3_init(9600);                        //初始化串口3波特率为9600(EEPROM没有保存数据的时候,波特率为9600.)
  105.                           Ublox_Cfg_Prt(38400);                        //重新设置模块的波特率为38400
  106.                         Ublox_Cfg_Tp(1000000,100000,1);        //设置PPS为1秒钟输出1次,脉冲宽度为100ms            
  107.                         key=Ublox_Cfg_Cfg_Save();                //保存配置  
  108.                 }                                                   
  109.           LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"NEO-6M Set Done!!");
  110.                 delay_ms(500);
  111.                 LCD_Fill(30,120,30+200,120+16,WHITE);//清除显示
  112.         }
  113.         while(1)
  114.         {               
  115.                 delay_ms(1);
  116.                 if(USART3_RX_STA&0X8000)                //接收到一次数据了
  117.                 {
  118.                         rxlen=USART3_RX_STA&0X7FFF;        //得到数据长度
  119.                         for(i=0;i<rxlen;i++)USART1_TX_BUF[i]=USART3_RX_BUF[i];           
  120.                          USART3_RX_STA=0;                           //启动下一次接收
  121.                         USART1_TX_BUF[i]=0;                        //自动添加结束符
  122.                         GPS_Analysis(&gpsx,(u8*)USART1_TX_BUF);//分析字符串
  123.                         Gps_Msg_Show();                                //显示信息        

  125.                         //SD卡信息显示
  126.                         exf_getfree("0",&total,&free);        //得到SD卡总容量和剩余容量                                                                                                   
  127.                         LCD_ShowString(30,   330,200,16,16,"SD Card:");                  
  128.                         sprintf(temp,"%d/%dMB",free>>10,total>>10);        
  129.                         LCD_ShowString(30+80,330,200,16,16,temp);                  

  131.                         if(upload)printf("\r\n%s\r\n",USART1_TX_BUF);//发送接收到的数据到串口1
  132.                  }
  133.                 if(j>=1000)   //大约1s记录一次
  134.                 {
  135.                         j=0;
  136.                         if(record)
  137.                         {
  138.                                 r++;                                
  139.                                 f_lseek(file,(*file).fsize); //移动指针
  140.                                 f_printf(file,"记录%03d 自动 ",r);          //写序号
  141.                                 sprintf(temp,"%04d-%02d-%02d ",gpsx.utc.year,gpsx.utc.month,gpsx.utc.date);        //日期
  142.                                 f_write(file,temp,11,&br);  //日期
  143.                                 sprintf(temp,"%02d:%02d:%02d ",gpsx.utc.hour,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec);        //时间
  144.                                 f_write(file,temp,9,&br);   //时间        
  145.                                 sprintf(temp,"(%03.7f,",gpsx.longitude/100000+gpsx.longitude%100000/100000.0);        //得到经度字符串        
  146.                                 f_write(file,temp,13,&br);   //经度               
  147.                                 sprintf(temp,"%02.7f)",gpsx.latitude/100000+gpsx.latitude%100000/100000.0);        //得到纬度字符串        
  148.                                 f_write(file,temp,12,&br);   //纬度               
  149.         
  150.                                 f_printf(file,"\r\n");         //回车换行
  151.                         }
  152.                 }
  153.                 j++;
  154.                 key=KEY_Scan(0);
  155.                 if(key==KEY0_PRES)
  156.                 {
  157.                         upload=!upload;
  158.                         POINT_COLOR=RED;
  159.                         if(upload)LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"NMEA Data Upload:ON ");
  160.                         else LCD_ShowString(30,100,200,16,16,"NMEA Data Upload:OFF");
  161. ……………………

  163. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:243700 发表于 2017-12-22 11:50 | 只看该作者
楼楼有没有proteus的仿真图？？proteus元件也行
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板凳
ID:243700 发表于 2017-12-22 11:51 | 只看该作者
ATK-NEO-6M的GPS在proteus怎么找啊？？
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