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平台：ArduinoUNO R3 软件：Grbl
默认IO口配置
Grbl基本操作指令 参考【https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9】 | 指令码 | | | | | | | | 显示一些特殊G代码需要的参数；有G54~G59的工作坐标偏移量、G28/G30预设置的坐标、刀具长度偏移量、探针偏移等。 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
Grbl参数配置说明 $0=10 (steppulse, usec) 步进脉冲时间，建议10us $1=25(step idle delay, msec) 步进电机除能延迟时间 $2=0 (stepport invert mask:00000000) 步进电机驱动端口有效位掩码 $3=6 (dirport invert mask:00000110) 步进电机驱动方向位掩码 $4=0 (stepenable invert, bool) 步进电机使能取反有效位设置 $5=0(limit pins invert, bool) 限位IO口取反有效位设置 $6=0(probe pin invert, bool) 探针IO口取反有效位设置 $10=3(status report mask:00000011) 状态报告掩码 $11=0.020(junction deviation, mm) 节点偏差 $12=0.002(arc tolerance, mm) 圆弧公差 $13=0(report inches, bool) 位置坐标的单位设置 $20=0(soft limits, bool) 软限位开关 $21=0(hard limits, bool) 硬限位开关 $22=0(homing cycle, bool) 归位使能位 $23=1(homing dir invert mask:00000001) 归位方向位掩码 $24=50.000(homing feed, mm/min) 归位进给速率 $25=635.000(homing seek, mm/min) 归位快速速率 $26=250(homing debounce, msec) 归位边界反弹时间 $27=1.000(homing pull-off, mm) 归位点坐标离限位器触发点的距离 $100=314.961(x, step/mm) x轴速度转化参数 步/毫米 $101=314.961(y, step/mm) y轴速度转化参数 步/毫米 $102=314.961(z, step/mm) z轴速度转化参数 步/毫米 $110=635.000(x max rate, mm/min) x轴最大速率 毫米/分钟 $111=635.000(y max rate, mm/min) y轴最大速率 毫米/分钟 $112=635.000(z max rate, mm/min) z轴最大速率 毫米/分钟 $120=50.000(x accel, mm/sec^2) x轴加速度 毫米/(s*s) $121=50.000(y accel, mm/sec^2) y轴加速度 毫米/(s*s) $122=50.000(z accel, mm/sec^2) z轴加速度 毫米/(s*s) $130=225.000(x max travel, mm) x轴最大行程 $131=125.000(y max travel, mm) y轴最大行程 $132=170.000(z max travel, mm) z轴最大行程
Grbl编译软件与使用方法： 推荐使用Programmer’sNotepad编译器，软件和使用方法自行下载——链接：http://pan.baidu.com/s/1bOeH1k Grbl程序下载软件与使用方法： 下载软件推荐使用 Arduloader，软件和使用方法自行下载——链接：http://pan.baidu.com/s/1hrDdjDi Grbl控制端软件GrblController ——链接：http://pan.baidu.com/s/1hsMMRb
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