只需要调节（）中的数值就可以调节PWM的占空比，从而改变电机速度，非常的简单方便；
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PWM.zip
(1.07 KB, 下载次数: 28)
单片机源码：
- #include "pwm.h"
- //void timechose() ;
- bit pwm0;
- bit pwm1;
- bit o1=1,o2=0,o3=1,o4=0;
- uchar zkbi0=0;//（占空比为50%），这两个参数的最大值为100，因为下面count<=100,可以改，但不要太小也不要太大，这为什么，希望你自己想一下。）
- uchar zkbi1=0;
- uchar high;
- void zkbi(uchar z0,uchar z1)
- {
- zkbi0=z0;
- zkbi1=z1;
- }
- void timechose()
- {
- TMOD=0x21;
- EA=1;
- TH1=156;
- TL1=156;
- TR1=1;
- ET1=1;
- }
- void time1() interrupt 3
- {
- high++; //写明了什么时候是高电平，什么时候是低电平
- if(high<zkbi0)
- pwm0=1;
- else pwm0=0;
- if(high<zkbi1)
- pwm1=1;
- else pwm1=0;
-
- if(high==100) //这里的占空比是这样算的（zkbi0/100,zkbi1/100） //写明了什么时候停止，为什么停止
- {
- high=0;
- }
- else _nop_();
- out1=o1&&pwm0;
- out2=o2&&pwm0;
- out3=o3&&pwm1;
- out4=o4&&pwm1;
- }
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