仅供PID理解学习
以上为典型模拟 PID 应用例子。
关于各调节器的作用说明：
?比例调节器 P
1 、起调节作用与输出量和给定量的差成正比， 有差就有调节作用， 所以他的调节结果总是有差存在，这种调节不可消除差，所以叫这种调节为有静差调节；
2 、但这种调节作用快，能很快减小误差，是最常用的一种调节器！
3 、积分 I 调节慢，所以 PI 是最常用的一种搭配！
?积分调节器 I
1、是给定量与输出量的差对时间的积分， 在电路里就是用给定量与输出量的差给电容充电，只要时间足够长，电容器的电压总会到达给定量，使输出量与给定量的差为零；
2、积分调节器是一种无静差调节器，意思是说可调节到给定值，做到精确、准确输出；
? 微分控制调节器 D
1、 ，这种控制总是以输出量与给定量的差的变化率成正比，差变化越剧烈，调节作用越大，差变化越平稳，调节作用越弱；
2、这种微分调节作用，使得输出量平稳而很少波动；
3、这种微分调节作用，对输出量的变化、波动产生强烈的阻尼、抑制的作用，就像摩擦
力的作用；
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