PID精华算法讲解,绝对是精华,一看就懂(8页pdf文档下载)

ID:218510 · 发表于 2017-7-10 14:56

我收集的pid算法讲解，绝对是精华，一看就懂的.

KP为比例系数；（对应参数 Kp）
TI为积分时间常数；（对应参数 Ki）
TD为微分时间常数。(对应参数 Kd)

余下内容请下载附件……

说明:
控制的方法远远不止 PID这一招，在许多场合也未必是最佳的控制算法。对于学习能力较好的师弟也可以再去寻求一种更优秀的控制算法。PID的分类多如牛毛，例如：模糊 PID、数字 PID、神经元 PID等等。另外，本文档是参考几十个 PID相关文档资料整合而成。由于个人能力等原因，从策划、编辑、排版等花了一个多月的时间才完成此次 PID算法的整合。

完整的pdf格式文档51黑下载地址（共8页）：

算法篇(PID详解).pdf (557.38 KB, 下载次数: 676)

ID:1 · 发表于 2017-7-10 15:36

好资料，51黑有你更精彩!!!

ID:78219 · 发表于 2017-7-13 14:50

下载看看

ID:154223 · 发表于 2017-7-14 17:16

5个黑币不划算

ID:116826 · 发表于 2017-7-25 13:03

给力的资料，感谢楼主费心分享！

ID:287667 · 发表于 2020-4-18 10:10

很好的资料，讲解的通俗易懂

ID:740245 · 发表于 2020-5-9 08:47

sc1884 发表于 2017-7-14 17:16
5个黑币不划算

同意，没有精华，都是基本知识

ID:617992 · 发表于 2020-8-7 11:30

好资料，虽然基本资料

ID:343102 · 发表于 2020-8-9 00:08

讲解通俗易懂，谢谢！

搞不懂的是，为什么不用负反馈去控制呢？岂不是又简单又稳定？
想了想，我的理解是：在不能连续控制的地方使用PID控制，例如狙击打靶。而在能连续控制的地方可以使用负反馈，例如加特林打靶或水柱灭火。
是这样吗？求大师讲解。

ID:491577 · 发表于 2020-8-9 10:20

PID控制比较适合模拟电路，只适用于条件比较稳定的系统，效果只能够算中等，单片机计算、判断能力比模拟电路强太多，使用PID不是最优解。

ID:186696 · 发表于 2021-2-4 12:19

楼主，控制这个玩艺儿，很是让我头疼。

ID:580902 · 发表于 2021-2-4 15:30

看到微积分就头晕

ID:829402 · 发表于 2021-2-19 09:46

好资料，楼主辛苦了，感谢楼主的无私分享！！

ID:764101 · 发表于 2021-2-22 13:04

风158 发表于 2020-8-9 00:08
讲解通俗易懂，谢谢！

搞不懂的是，为什么不用负反馈去控制呢？岂不是又简单又稳定？

PID控制就是负反馈控制，一般学校里学的负反馈只讲一个基本概念，告诉我们负反馈可以调整放大倍数，做跟随器等，但负反馈也可能引起振荡，至于负反馈为啥会引起振荡，如何补偿可以消除振荡，一般的书都很少讲这一块，其实PID控制就是带振荡抑制的负反馈，就增量式PID来说，I部分就是比例负反馈，PD部分是用来消除因延时导致可能发生的振荡的！

ID:762171 · 发表于 2021-2-24 10:36

下载来看看，之前了解pid有些细散

ID:905136 · 发表于 2021-4-13 16:46

之前了解pid有些细散

ID:907804 · 发表于 2021-4-21 16:06

就前面写出来这几页都看不明白，我在测试烧开水控制和保温控制，我用的max6675做探头，把探头放到水中，水都开了1分钟了温度都没有到95度，一是有延迟，二是气压关系开水不到100度，

ID:186696 · 发表于 2021-5-3 13:55

感谢楼主，提供了一个不错的整定参数的思路

ID:319585 · 发表于 2021-5-5 22:34

pid必须要过冲才能调整好，这个其实有点烦的。

ID:884843 · 发表于 2021-5-6 11:39

下载下来学习一下，看起来篇幅有些短

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