步进电机平衡下车控制板

ID:215815 · 发表于 2017-7-14 17:11

之前买了一个步进电机的平衡小车，由于没有控制板就一直闲置着。这两天画了一个控制板，步进电机采用drv8825做驱动，板载MPU6050、ESP8226、OLED显示屏等。由于本人也是刚接触这一块不就，贴出来与大家分享，有不足之处希望大家指点一二！

ID:1 · 发表于 2017-7-14 21:14

楼主文件有错误打不开呢

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