编码器转速stm32测试代码

ID:219746 · 发表于 2017-7-14 20:11

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stm32单片机源程序如下:

#include <stdio.h>
#include <string.h>
//#include <math.h>
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_conf.h"
#include "stm32f10x_encoder.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "delay.h"
//#include "myspi.h"
#include "exti.h"
#include "wdg.h"
#include "rtc.h"
#include "myiic.h"
#include "24cxx.h"
//#define ALL_INPUT 9
//#define ALL_OUTPUT 5
////--------------------------------------------------------------------------------
void usart1_server(void);
//void usart2_server(void);
//void usart3_server(void);
void Encoder_server(void);
//--------------------------------------------------------
int main(void)
{
SystemInit();
delay_init(72); //延时初始化
NVIC_Configuration();
Timerx_Init(100,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms,100为10ms
//LED_Init();
Encoder_Init();
delay_ms(100); //等待主机spi初始化完毕非常重要！
usart1_init(9600);//USART1_Config
delay_ms(100);
IWDG_Init(IWDG_Prescaler_64,625);//1秒钟的看门狗
delay_ms(200);
IWDG_Feed();//喂狗
while(1)
{
IWDG_Feed();//喂狗
usart1_server();
Encoder_server();//Printf_encoder
}
}
void usart1_server(void)
{
//公司保密的东西就不发出来了,这里删除了其他的，只剩一个return
return;
}
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

复制代码

所有资料51hei提供下载:

编码器测试V3.5.rar (294.59 KB, 下载次数: 58)

这个是我整理好的。希望能帮到迷途中的小盘友。
啥都别废话了直接给范例程序。^_^

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