超声波测距（数码管显示）

ID:196248 · 发表于 2017-7-15 17:11

/* 超声波模块的TRIG管脚接在单片机的P20口，ECHO管脚接在单片机的P21口其他的电源管脚接在单片机
开发板上电源口即可。    */

#include"reg51.h"

#include <intrins.h>
sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
bit    flag =0;
//--定义使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

//--定义全局变量--//
unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码
unsigned char disbuff[4]    ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函数名       : DigDisplay
* 函数功能    : 使用数码管显示
* 输入       : 无
* 输出       : 无
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for(i=0;i<8;i++)
{
switch(i)    //位选，选择点亮的数码管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
case(3):
LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位
case(4):
LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位
case(5):
LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位
case(6):
LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位
case(7):
LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位
}
GPIO_DIG=disbuff[i];//发送段码
j=10;    //扫描间隔时间设定
while(j--);
GPIO_DIG=0x00;//消隐
}
}
/********************************************************/
void Conut(void)
{
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;

   S= (long)(time*0.17);    //算出来是CM
   if((S>=4000)||flag==1) //超出测量范围显示“ERR0”
   {
   flag=0;
   disbuff[0]=0x3f;    //“-”
   disbuff[1]=0x50;    //“-”
   disbuff[2]=0x50;    //“-”
   disbuff[3]=0x79;    //“-”
   }
   else
   {
   disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
   disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
   disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
   disbuff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
   }
}
/********************************************************/
   void zd0() interrupt 1    //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
flag=1;    //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
void  zd3()  interrupt 3    //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  {
   TH1=0xf8;
   TL1=0x30;
   DigDisplay();
   timer++;
   if(timer>=100)
   {
   timer=0;
   TX=1;                   //800MS  启动一次模块
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   TX=0;
   }
  }
/*********************************************************/

void  main(  void  )

  {
TMOD=0x11;    //设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8;    //2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1;          //允许T0中断
ET1=1;    //允许T1中断
TR1=1;    //开启定时器
EA=1;    //开启总中断

while(1)
{
   while(!RX); //当RX为零时等待
   TR0=1;       //开启计数
   while(RX); //当RX为1计数并等待
   TR0=0; //关闭计数
   Conut(); //计算
}

  }

ID:219920 · 发表于 2017-7-15 17:34

好东西。收藏备用，指不定那天就需要了

ID:210077 · 发表于 2017-7-16 17:20

是个好东西。准备做做看。

ID:193628 · 发表于 2017-7-16 22:07

研究下，看看

ID:319567 · 发表于 2018-4-30 20:49

楼主在吗，我用这个程序去编但是数码管没有显示出距离是什么问题呢

ID:319537 · 发表于 2018-5-1 11:10

好东西。收藏备用，指不定那天就需要了

ID:291217 · 发表于 2018-5-6 09:12

楼主要是能配图就好了，对于新手当然我就是新手不能理解这东西是啥，配个图说明下就好，就不要下载文件看了

ID:297685 · 发表于 2018-5-10 16:48

LSA,LAB.LSC是什么意思呢

ID:321563 · 发表于 2018-5-10 18:50

我有仿真不知道怎么发图片

ID:338761 · 发表于 2018-6-1 16:04

我写的和你差不多但是却没有显示
怎么回事
#include "REG51.h"
#include "intrins.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit RX=P1^0;
sbit TX=P1^0;
sbit cc1=P2^3;
sbit cc2=P2^4;

unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned int shi,ge;
unsigned long S=0;
bit flag=0;

unsigned char table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}

void count()
{
time=TH0*256+TL0;
TL0=0;

S=(time*1.7);

shi=S%100/10;
ge=S%100%10;
}
void Dislay ()
{
P0=table[ge];
cc1=0;
cc2=1;
delay(10);

P0=table[shi];
cc1=1;
cc2=0;
delay(10);
}
void time_0() interrupt 1
{flag=1;}
void time_1() interrupt 3
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
Dislay ();

timer++;
if(timer>=400)
{
timer=0;
TX=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
TX=0;
}
}

void main()
{
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xfc;
TL1=0x66;
ET0=1;
ET1=1;
TR1=1;
EA=1;

while(1)
{
while(!RX);
TR0=1;
while(RX);
TR0=0;
count();
}
}

ID:351373 · 发表于 2018-6-13 20:30

数码管显示那一块求大神解释一下啊

ID:384274 · 发表于 2018-8-15 16:33

测量出来的数值老是跳来跳去......

ID:437452 · 发表于 2018-12-5 10:43

楼主，这个有仿真图吗？

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