超声波测距程序（keil 4)

ID:219953 · 发表于 2017-7-15 20:54

#include "reg52.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
//3-8译码器控制数码管段选
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
//超声波模块激励和响应
sbit Trig=P1^0;
sbit Echo=P3^2;
//数码管显示
u8 smgduan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
u8 Disp[4];
u16 dat=0;

//延时函数
void delay(u16 i)
{
   while(i--);
}

//定时器初始化
void TimeInit()
{
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
TMOD=0x09;
TH0=0;
TL0=0;
}

//外部中断初始化
void ExInit()
{
   EA=1;
EX0=1;
IT0=1;
}

//数据处理函数
void DataPros()
{
Disp[0]=smgduan[dat/1000]|0x80;
Disp[1]=smgduan[dat%1000/100];
Disp[2]=smgduan[dat%100/10];
Disp[3]=smgduan[dat%10];
}

//数码管显示函数
void DataDisp()
{
u8 i;
for(i=0;i<4;i++)
{
      switch(i)
   {
         case(0):
      LSA=0;LSB=0;LSC=0;break;
   case(1):
      LSA=1;LSB=0;LSC=0;break;
   case(2):
      LSA=0;LSB=1;LSC=0;break;
   case(3):
      LSA=1;LSB=1;LSC=0;break;
   }
   P0=Disp[i];
   delay(100);
   P0=0x00;
}
}

//主函数
void main()
{
   TimeInit();
ExInit();
while(1)
{
      Echo=0;
Trig=1;
delay(1);
Trig=0;
DataPros();
DataDisp();
}
}

//定时器中断
void Inter1() interrupt 1
{
}

//外部中断0
void Inter0() interrupt 0
{
   u8 dat1,dat2;
  dat1=TH0;
  dat2=TL0;
  dat=dat1;
  dat<<=8;
  dat=dat|dat2;
  TH0=0;
  TL0=0;
  dat=(dat*0.34)/2+0.5;
}

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