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51单片机驱动步进电机程序 可调圈数 默认启动一次转100圈

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楼主
ID:217754 发表于 2017-7-16 22:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我也是刚学。用的资料改的。我自己用来绕线做特斯拉线圈使用。默认启动一次转100圈。需要可以自己调。

单片机源程序如下:
  1. //download by http://down.liehuo.net
  2.    
  3. #include <reg51.h>       //51芯片管脚定义头文件
  4. #include <intrins.h>  //内部包含延时函数 _nop_();

  6. #define uchar unsigned char
  7. #define uint  unsigned int
  8. #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};


  11. uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
  12. uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

  14. sbit  K1   = P3^2;       //运行与停止
  15. sbit  K2   = P3^3;       //设定圈数
  16. sbit  K3   = P3^4;       //方向转换
  17. sbit  K4   = P3^5;       //速率调整
  18. sbit  BEEP = P3^6;       //蜂鸣器

  20. sbit  LCD_RS = P2^0;            
  21. sbit  LCD_RW = P2^1;
  22. sbit  LCD_EN = P2^2;

  24. bit  on_off=0;            //运行与停止标志
  25. bit  direction=1;         //方向标志
  26. bit  rate_dr=1;           //速率标志
  27. bit  snum_dr=1;           //圈数标志

  29. uchar code  cdis1[ ] = {" STEPPING MOTOR "};
  30. uchar code  cdis2[ ] = {"CONTROL  PROCESS"};
  31. uchar code  cdis3[ ] = {"    STOP        "};
  32. uchar code  cdis4[ ] = {"NUM:    RATE:   "};
  33. uchar code  cdis5[ ] = {"  RUNNING       "};

  35. uchar   m,v=0,q=0;

  37. uint   number=0,number1=0;
  38. uchar   snum=100,snum1=100;       //预设定圈数
  39. uchar   rate=2;               //预设定速率
  40. uchar   data_temp,data_temP1,data_temp2;   

  42. /********************************************************/
  43. /*                                                  
  44. /* 延时t毫秒
  45. /* 11.0592MHz时钟，延时约1ms                                    
  46. /*                                                      
  47. /********************************************************/
  48. void delay(uint t)
  49. {                           
  50.    uchar k;
  51.    while(t--)
  52.    {
  53.      for(k=0; k<80; k++)
  54.      { }
  55.    }
  56. }

  58. /********************************************************/
  59. void delayB(uchar x)    //x*0.14MS
  60. {
  61.    uchar i;
  62.    while(x--)
  63.    {
  64.      for (i=0; i<13; i++)
  65.      { }
  66.    }
  67. }

  69. /********************************************************/
  70. void beep()
  71. {
  72.    uchar j;
  73.    for (j=0;j<100;j++)
  74.     {
  75.      delayB(4);
  76.      BEEP=!BEEP;                 //BEEP取反
  77.     }
  78.      BEEP=1;                    //关闭蜂鸣器
  79.   delay(170);
  80. }

  82. /********************************************************/
  83. /*                                                               
  84. /*检查LCD忙状态                                                   
  85. /*lcd_busy为1时，忙，等待。为0时,闲，可写指令与数据。     
  86. /*                                                               
  87. /********************************************************/

  89. bit lcd_busy()
  90. {                          
  91.     bit result;
  92.     LCD_RS = 0;
  93.     LCD_RW = 1;
  94.     LCD_EN = 1;
  95.     delayNOP();
  96.     result = (bit)(P0&0x80);
  97.     LCD_EN = 0;
  98.     return(result);
  99. }

  101. /********************************************************/
  102. /*                                                                 
  103. /*写指令数据到LCD                                                
  104. /*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。                             
  105. /*                                                               
  106. /********************************************************/

  108. void lcd_wcmd(uchar cmd)

  110. {                          
  111.    while(lcd_busy());
  112.     LCD_RS = 0;
  113.     LCD_RW = 0;
  114.     LCD_EN = 0;
  115.     _nop_();
  116.     _nop_();
  117.     P0 = cmd;
  118.     delayNOP();
  119.     LCD_EN = 1;
  120.     delayNOP();
  121.     LCD_EN = 0;  
  122. }

  124. /********************************************************/
  125. /*                                                               
  126. /*写显示数据到LCD                                                  
  127. /*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。                              
  128. /*                                                               
  129. /********************************************************/

  131. void lcd_wdat(uchar dat)
  132. {                          
  133.    while(lcd_busy());
  134.     LCD_RS = 1;
  135.     LCD_RW = 0;
  136.     LCD_EN = 0;
  137.     P0 = dat;
  138.     delayNOP();
  139.     LCD_EN = 1;
  140.     delayNOP();
  141.     LCD_EN = 0;
  142. }

  144. /********************************************************/
  145. /*                                                               
  146. /*  LCD初始化设定                                                
  147. /*                                                               
  148. /********************************************************/

  150. void lcd_init()
  151. {
  152.     delay(30);                  
  153.     lcd_wcmd(0x38);      //16*2显示，5*7点阵，8位数据
  154.     delay(5);
  155.     lcd_wcmd(0x38);         
  156.     delay(5);
  157.     lcd_wcmd(0x38);         
  158.     delay(5);

  160.     lcd_wcmd(0x0c);      //显示开，关光标
  161.     delay(5);
  162.     lcd_wcmd(0x06);      //移动光标
  163.     delay(5);
  164.     lcd_wcmd(0x01);      //清除LCD的显示内容
  165.     delay(5);
  166. }

  168. /********************************************************/
  169. /*                                                                 
  170. /*  设定显示位置                                                  
  171. /*                                                               
  172. /********************************************************/

  174. void lcd_pos(uchar pos)
  175. {                          
  176.   lcd_wcmd(pos | 0x80);  //数据指针=80+地址变量
  177. }

  179. /********************************************************/
  180. /*                                                      
  181. /* LCD1602初始显示子程序                                             
  182. /*                                                      
  183. /********************************************************/
  184. void  LCD_init_DIS()
  185. {            
  186.      delay(10);                 //延时
  187.      lcd_init();                //初始化LCD            
  188.         
  189.      lcd_pos(0);                //设置显示位置为第一行的第1个字符
  190.      m = 0;
  191.      while(cdis1[m] != '\0')
  192.       {                         //显示字符
  193.         lcd_wdat(cdis1[m]);
  194.         m++;
  195.       }

  197.      lcd_pos(0x40);             //设置显示位置为第二行第1个字符
  198.      m = 0;
  199.      while(cdis2[m] != '\0')
  200.       {
  201.         lcd_wdat(cdis2[m]);      //显示字符
  202.         m++;
  203.       }

  205.       delay(3000);               //延时        
  206.         
  207.       lcd_pos(0);                //设置显示位置为第一行的第1个字符
  208.       m = 0;
  209.       while(cdis3[m] != '\0')
  210.         {                        //显示字符
  211.           lcd_wdat(cdis3[m]);
  212.           m++;
  213.         }

  215.       lcd_pos(0x40);             //设置显示位置为第二行第1个字符
  216.       m = 0;
  217.      while(cdis4[m] != '\0')
  218.         {
  219.           lcd_wdat(cdis4[m]);    //显示字符
  220.           m++;
  221.         }      

  223.         for(m=0;m<2;m++)
  224.           {
  225.        lcd_pos(0x0c+m);    //显示方向符号
  226.              lcd_wdat(0x3e);
  227.     }

  229. }
  230. /********************************************************/
  231. /*
  232. /*数据转换子程序
  233. /*
  234. /********************************************************/
  235. void  data_conv()
  236. {
  237.      data_temP1=data_temp/10;       //高位
  238.   if(data_temP1==0)
  239.   {data_temP1=0x20;}             //高位为0不显示
  240.      else
  241.   {data_temP1=data_temP1+0x30;}

  243.    data_temp2=data_temp%10;       //低位
  244.      data_temp2=data_temp2+0x30;
  245. }

  247. /********************************************************/
  248. /*
  249. /*数据显示子程序
  250. /*
  251. /********************************************************/
  252. void  data_dis()
  253. {
  254.     data_temp = snum;        //显示圈数
  255.     data_conv();
  256.        lcd_pos(0x44);
  257.        lcd_wdat(data_temP1);
  258.        lcd_pos(0x45);
  259.        lcd_wdat(data_temp2);
  260.    
  261.     data_temp = rate;         //显示速率
  262.     data_conv();
  263.        lcd_pos(0x4d);
  264.        lcd_wdat(data_temP1);
  265.        lcd_pos(0x4e);
  266.        lcd_wdat(data_temp2);
  267. }
  268. /********************************************************
  269. /*
  270. /* 显示运行方向符号
  271. /*
  272. /********************************************************/
  273. void  motor_DR()
  274.   {
  275.        if(direction==1)           //正转方向标志
  276.         { for(m=0;m<2;m++)
  277.           {
  278.       lcd_pos(0x0c+m);      //显示方向符号
  279.             lcd_wdat(0x3e);
  280.      }
  281.    }
  282.         else
  283.          { for(m=0;m<2;m++)       //反转方向标志
  284.            {
  285.           lcd_pos(0x0c+m);     //显示方向符号
  286.              lcd_wdat(0x3c);
  287.      }
  288.    }
  289.   }

  291. /********************************************************
  292. /*
  293. /* 显示运行状态
  294. /*
  295. /********************************************************/
  296. void  motor_RUN()
  297. {
  298.       if(on_off==1)
  299.     { TR0=1;
  300.       lcd_pos(0);     //设置显示位置为第一行的第1个字符
  301.          m = 0;
  302.          while(cdis5[m] != '\0')
  303.           { lcd_wdat(cdis5[m]);      //RUNNING
  304.             m++;   }
  305.             motor_DR();              //
  306.     }  
  307.       else  
  308.     { TR0=0; P1 =0x0f;
  309.    lcd_pos(0);     //设置显示位置为第一行的第1个字符
  310.          m = 0;
  311.          while(cdis3[m] != '\0')
  312.           { lcd_wdat(cdis3[m]);      //STOP
  313.             m++;   }
  314.             motor_DR();              //
  315.    snum=snum1;             //
  316.    number1=0;              //清圈数计数器
  317.          }
  318.   }

  320. /********************************************************
  321. *                                                      
  322. *  主程序                                               
  323. *                                                      
  324. *********************************************************/

  326. main()
  327. {
  328.          LCD_init_DIS();
  329.   
  330.    TMOD = 0x01;       //T0定时方式1
  331.    TL0  = 0x33;
  332.    TH0  = 0xf5;
  333.    EA   = 1;
  334.    ET0  = 1;
  335.     P1   = 0x0f;
  336.   
  337.    while(1)
  338.     {  
  339.        if(K1==0)
  340.     {
  341.          beep();
  342.       while(K1==0);       //等待键释放
  343.       on_off=~on_off;      
  344.          motor_RUN();  
  345.         }   //K1 end
  346. /********************************************************/
  347.       if(K2==0)   
  348.        {
  349.       beep();
  350.    if(snum_dr==1)
  351.     { snum++;
  352.         snum1=snum;
  353.       if(snum==0x14)
  354.             { snum_dr=~snum_dr;}
  355.     }
  356.    else  
  357.      {snum--;
  358.    snum1=snum;
  359.       if(snum==0x01)
  360.    { snum_dr=~snum_dr; }
  361.      }
  362.    
  363.     } //K2  end
  364. /********************************************************/
  365.         if(K3==0)   
  366.       {
  367.       beep();
  368.    direction=~direction;
  369.          motor_DR();
  370.       }//K3 end

  372. /********************************************************/
  373.         if(K4==0)   
  374.        {
  375.       beep();
  376.    if(rate_dr==1)
  377.     { rate++;
  378.       if(rate==0x10)
  379.             { rate_dr=~rate_dr;}
  380.     }
  381.     else  
  382.      {
  383.       rate--;
  384.       if(rate==0x01)
  385.    { rate_dr=~rate_dr; }
  386.      }
  387.   } //K4 end
  388.    
  389. /********************************************************/
  390.       if(number1==snum1)   //与设定圈数是否相等  
  391.      { number1=0;
  392.          on_off=0;
  393.          TR0=0;
  394. ……………………

  396. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:201936 发表于 2017-7-17 08:22 | 只看该作者
你好，有没有电路图？
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板凳
ID:231077 发表于 2020-1-16 10:10 | 只看该作者
学习了
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地板
ID:563570 发表于 2020-1-31 22:05 来自手机 | 只看该作者
有没有原理图
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5#
ID:701710 发表于 2020-3-29 23:35 | 只看该作者
我在CSDN也看过相同的代码。达到预设圈数不能正常停止
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