相互学习
STM32F103单片机源程序如下:
- /******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team **************************
- * 文件名 ：main.c
- * 描述 ：I2C EEPROM(AT24C02)测试，测试信息通过USART1打印在电脑的超级终端。
- *
- * 实验平台：野火STM32开发板
- * 库版本 ：ST3.0.0
- *
- * 作者 ：wildfire team
- **********************************************************************************/
- #include "stm32f10x.h"
- #include "I2C_MPU6050.h"
- #include "usart1.h"
- #include "delay.h"
- /*
- * 函数名：main
- * 描述 ：主函数
- * 输入 ：无
- * 输出 ：无
- * 返回 ：无
- */
- int main(void)
- {
- /* 串口1初始化 */
- USART1_Config();
- /*IIC接口初始化*/
- I2C_MPU6050_Init();
- /*陀螺仪传感器初始化*/
- InitMPU6050();
-
- /***********************************************************************/
-
- while(1)
- {
- printf("\r\n---------加速度X轴原始数据---------%d \r\n",GetData(ACCEL_XOUT_H));
- printf("\r\n---------加速度Y轴原始数据---------%d \r\n",GetData(ACCEL_YOUT_H));
- printf("\r\n---------加速度Z轴原始数据---------%d \r\n",GetData(ACCEL_ZOUT_H));
- printf("\r\n---------陀螺仪X轴原始数据---------%d \r\n",GetData(GYRO_XOUT_H));
- printf("\r\n---------陀螺仪Y轴原始数据---------%d \r\n",GetData(GYRO_YOUT_H));
- printf("\r\n---------陀螺仪Z轴原始数据---------%d \r\n",GetData(GYRO_ZOUT_H));
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
所有资料51hei提供下载:
MPU6050(硬件IIC).zip
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