超声波测距（stm32外部中断方式）

ID:220867 · 发表于 2017-7-20 13:23

本人搞的利用外部中断进行超声波测距，请大家参考

stm32单片机源程序如下:

#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "ultrasound.h"
int main()
{
u8 i = 0;
//float range;
/*u16 data=1234;
float fdata=12.34;
char str[]="Hello World!";*/
SysTick_Init(168);
led_init();
USART1_Init();
TIM4_Init(5000-1,420-1);
ultrasound1_init();
while(1)
{
ultrasound1_Start();
//range = get_range();
//printf("%f cm\r\n",range);
while(range > 0)
{
if(range > 20)
{
led1 = 1;
led2 = 1;
break;
}
led1 = 0;
led2 = 0;
//DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,(u16)(((float)4095)*0.57f*0.98f)); //12位右对齐数据格式设置DAC值
//DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R,(u16)(((float)4095)*0.57f));
}
//if(i%20==0)
//{
//led1=!led1;
/*delay_ms(1000);
printf("data=%d\r\n",data);
delay_ms(1000);
printf("fdata=%0.2f\r\n",fdata);
delay_ms(1000);
printf("data=%X\r\n",data);
delay_ms(1000);
printf("data=%o\r\n",data);
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

复制代码

Keil代码下载:

ultrasonic.7z (322.35 KB, 下载次数: 60)

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