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STM32串口SPI主从通信源程序

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楼主
ID:221109 发表于 2017-7-20 16:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实现STM32之间的串口通信，设置为主从机。

所有资料51hei提供下载:
SPI主从通信.rar (667.48 KB, 下载次数: 104)

STM32单片机丛机源程序如下:
  1. #include "sys.h" //系统子函数
  2. #include "usart.h"//串口子函数               
  3. #include "delay.h" //延时子函数
  4. // SPI总线速度设置
  5. #define SPI_SPEED_2   0
  6. #define SPI_SPEED_8   1
  7. #define SPI_SPEED_16  2
  8. #define SPI_SPEED_256 3

  10. u8 Slave_Temp=0;

  12. void SPI2_Init(void);                         //初始化SPI口
  13. void SPI2_SetSpeed(u8 SpeedSet); //设置SPI速度   
  14. u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData);


  17. //PB13 SPI2_SCK
  18. //PB14 SPI2_MISO
  19. //PB15 SPI2_MOSI

  21. int main(void)
  22. {
  23.                  SystemInit();
  24.                  delay_init(72);             //延时初始化
  25.                  NVIC_Configuration();        
  26.                  uart_init(9600);//串口初始化为9600

  28.                 SPI2_Init(); //SPI2初始化
  29.                 SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_256);//SPI2速度两分频
  30.                 while(1)
  31.                 {        
  32.                                 //printf("Slave_Temp=%x\r\n",Slave_Temp);
  33.                                 delay_ms(100);        
  34.                 }
  35. }

  37. //SPI口初始化
  38. //这里针是对SPI1的初始化
  39. void SPI2_Init(void)
  40. {         
  41.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  42.         RCC->APB2ENR|=1<<0; //复用
  43.         RCC->APB2ENR|=1<<3;       //PORTB时钟使能         
  44.         RCC->APB1ENR|=1<<14;      //SPI2时钟使能  
  45.         //这里只针对SPI口初始化
  46.         GPIOB->CRH&=0X000FFFFF;
  47.         GPIOB->CRH|=0XBBB00000;//PB13.14.15复用            
  48.         GPIOB->ODR|=0X7<<13;    //PB13.14.15上拉
  49.         SPI2->CR1|=0<<10;//全双工模式        
  50.         SPI2->CR1|=1<<9; //软件nss管理
  51.         SPI2->CR1|=0<<8;//ssi为0  
  52.         SPI2->CR1|=0<<2; //SPI从机
  53.         SPI2->CR1|=0<<11;//8bit数据格式        
  54.         SPI2->CR1|=1<<1; //空闲模式下SCK为1 CPOL=1
  55.         SPI2->CR1|=1<<0; //数据采样从第二个时间边沿开始,CPHA=1  
  56.         SPI2->CR1|=0<<3; //Fsck=Fcpu/256
  57.         SPI2->CR1|=0<<7; //MSBfirst
  58.         SPI2->CR2|=1<<6;      //接收缓冲区非空中断使能
  59.         
  60.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI2_IRQn;
  61.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  62.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  63.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  64.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  65.         SPI_I2S_ITConfig(SPI2,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);
  66.         SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
  67. }   
  68. //SPI 速度设置函数
  69. //SpeedSet:
  70. //SPI_SPEED_2   2分频   (SPI 12M    --sys 24M)
  71. //SPI_SPEED_8   8分频   (SPI 3M     --sys 24M)
  72. //SPI_SPEED_16  16分频  (SPI 1.5M    --sys 24M)
  73. //SPI_SPEED_256 256分频 (SPI  905.6K --sys 24M)
  74. void SPI2_SetSpeed(u8 SpeedSet)
  75. {
  76.         SPI2->CR1&=0XFFC7;//Fsck=Fcpu/256
  77.         if(SpeedSet==SPI_SPEED_2)//二分频
  78.         {
  79.                 SPI2->CR1|=0<<3;//Fsck=Fpclk/2=36Mhz        
  80.         }
  81.         else if(SpeedSet==SPI_SPEED_8)//八分频
  82.         {
  83.                 SPI2->CR1|=2<<3;//Fsck=Fpclk/8=9Mhz        
  84.         }
  85.         else if(SpeedSet==SPI_SPEED_16)//十六分频
  86.         {
  87.                 SPI2->CR1|=3<<3;//Fsck=Fpclk/16=4.5Mhz
  88.         }
  89.         else                                  //256分频
  90.         {
  91.                 SPI2->CR1|=7<<3; //Fsck=Fpclk/256=281.25Khz 低速模式
  92.         }
  93.         SPI2->CR1|=1<<6; //SPI设备使能         
  94. }


  97. u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
  98. {               
  99.         u8 retry=0;                                 
  100.         while((SPI2->SR&1<<1)==0)//等待发送区空        
  101.         {
  102.                 retry++;
  103.                 if(retry>200)return 0;
  104.         }                          
  105.         SPI2->DR=TxData;                   //发送一个byte
  106.         retry=0;
  107.         while((SPI2->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte  
  108.         {
  109.                 retry++;
  110.                 if(retry>200)return 0;
  111.         }                                                              
  112.         return SPI2->DR;          //返回收到的数据                                    
  113. }


  116. u8 SPI2_ReadByte(u8 TxData)
  117. {               
  118.         u8 retry=0;                                 
  119. //        while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待发送区空        
  120. //        {
  121. //                retry++;
  122. //                if(retry>200)return 0;
  123. //        }                          
  124. //        SPI1->DR=TxData;                   //发送一个byte
  125. //        retry=0;
  126.         while((SPI2->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte  
  127.         {
  128.                 retry++;
  129.                 if(retry>200)return 0;
  130.         }                                                              
  131.         return SPI2->DR;          //返回收到的数据                                    
  132. ……………………

  134. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:210996 发表于 2017-12-12 09:50 | 只看该作者
学习一下，谢谢前辈，感谢分享，点赞，点赞，点赞
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板凳
ID:61261 发表于 2018-6-11 14:45 | 只看该作者
正好需要，但是黑币不够
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地板
ID:274971 发表于 2018-11-6 21:58 | 只看该作者
感谢前辈分享
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