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求解stm32f103vet6巡线小车程序哪出错了

ID:183293 发表于 2017-7-21 15:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

TIM图片20170721154957.png

本人stm32萌新蒙蒙的写了一套程序想做一个三红外传感器巡线小车，但两个电机只有一个电机转。求大佬解答疑难，附几张程序的图

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ID:183293 发表于 2017-7-21 15:55 | 显示全部楼层

...第一次正式贴望大佬们多多包涵

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ID:183293 发表于 2017-7-21 19:01 | 显示全部楼层

咦....没人回复吗

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