找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 70147|回复: 610
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[开源]4足机器人,安卓手机wifi控制

  [复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
     4足机器人仿生蜘蛛,可以wifi控制,当机器人上电后会初始化wifi模块(ESP8266),让wifi模块释放一个wifi信号,然后手机连接上这个wifi,在打开APP就可以控制机器人了。做的时候要注意舵机的安装初始位置,我忘拍照了,有机会再上传吧。还有就是wifi模块买回来先要烧一下固件,我资料里已经打包好了固件和烧录工具,烧完之后把wifi的波特率改成1200,因为我用的是27M的内部晶振,所以只有1200波特率没有误差了。电源是用充电宝改装的,因为舵机启动电流很大,所以要把充电宝拆开直接把里面18650电池的两端引出线3.8V的,给舵机供电,充电宝的5v给单片机供电,wifi模块是3.3v的,用lm1117-3.3之类的就行了,用的时候,5v哪里还要并一个大点的电解电容,47uf-100uf的都行,不然wifi会老是重启。
      这个源码是我之前的6足机器人改过来的,所以很容易就可以在改成6足的,最多可控制18路舵机。有兴趣的还可以加上壁障功能,亚克力板上我已经开好了空,或者装个机器手之类的也行,留给大家做吧。

还有很多细节部分,不明白的就留言吧,或联系我!
值得说明的是,现在只支持安卓手机,本屌丝没有大苹果。


4足资料.zip (6.26 MB, 下载次数: 504)

视频看不了到这来:http://v.youku.com/v_show/id_XMjkwMjE2MjIzNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

评分

参与人数 11黑币 +58 收起 理由
2430078927 + 6 绝世好帖!
stu + 4 共享资料的黑币奖励!
儿时有过猫 + 2
shinfly00 + 5 很给力!
send + 9 赞一个!
lin_2017 + 10 很给力!
weilaixiaoshen + 2 很给力!
cherrydang + 3 共享资料的黑币奖励!
芦苇劫 + 8 赞一个!
zhangyan951017 + 5 很给力!
zhs + 4 淡定

查看全部评分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏59 分享淘帖 顶10 踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:105206 发表于 2017-7-24 09:10 | 只看该作者
好资料,51黑有你更精彩!!!
回复

使用道具 举报

板凳
ID:147518 发表于 2017-7-24 10:42 来自手机 | 只看该作者
资料呢?在哪?
回复

使用道具 举报

地板
ID:77282 发表于 2017-7-27 10:09 | 只看该作者

回复可见的啊,没有吗?
回复

使用道具 举报

5#
ID:219422 发表于 2017-7-27 15:21 | 只看该作者
谢谢楼主
回复

使用道具 举报

6#
ID:222772 发表于 2017-7-27 15:34 | 只看该作者
这个先收藏

等到了相应级别再研究
回复

使用道具 举报

7#
ID:221774 发表于 2017-7-28 00:30 来自手机 | 只看该作者
jiakuo25 发表于 2017-7-27 10:09
回复可见的啊,没有吗?

果断收藏
回复

使用道具 举报

8#
ID:146204 发表于 2017-7-28 08:15 | 只看该作者
谢谢分享,学习学习
回复

使用道具 举报

9#
ID:87430 发表于 2017-7-28 09:11 | 只看该作者
学习一下!!
回复

使用道具 举报

10#
ID:223119 发表于 2017-7-29 05:32 | 只看该作者
看着挺好玩的,6666
回复

使用道具 举报

11#
ID:34643 发表于 2017-7-29 12:54 | 只看该作者
很想看看,学习学习。
回复

使用道具 举报

12#
ID:184807 发表于 2017-7-31 22:11 | 只看该作者
看看学学自己做一个玩玩
回复

使用道具 举报

13#
ID:223792 发表于 2017-8-1 12:05 | 只看该作者
吸引人,要学习一下。
回复

使用道具 举报

14#
ID:224126 发表于 2017-8-2 15:51 | 只看该作者
新人来偷师啦
回复

使用道具 举报

15#
ID:204202 发表于 2017-8-2 19:28 | 只看该作者
学习学习,留下足迹
回复

使用道具 举报

16#
ID:130231 发表于 2017-8-2 22:51 | 只看该作者
看起来不错,不知有没有卖的
回复

使用道具 举报

17#
ID:189772 发表于 2017-8-3 07:36 | 只看该作者
楼主真是牛人啊,我刚开始学单片机,要多久才能达到楼主的水平?
回复

使用道具 举报

18#
ID:105804 发表于 2017-8-3 08:17 | 只看该作者
牛掰,顶起来!!!
回复

使用道具 举报

19#
ID:224249 发表于 2017-8-3 08:36 | 只看该作者
谢谢楼主!
回复

使用道具 举报

20#
ID:102134 发表于 2017-8-3 14:57 | 只看该作者
学习学习!!!!!!
回复

使用道具 举报

21#
ID:223714 发表于 2017-8-3 16:24 | 只看该作者
会有讲这个APP是怎么做的吗
回复

使用道具 举报

22#
ID:164794 发表于 2017-8-4 18:01 | 只看该作者
感谢楼主分享,我回复一个试试
回复

使用道具 举报

23#
ID:224843 发表于 2017-8-4 22:20 来自手机 | 只看该作者
谢谢大神
回复

使用道具 举报

24#
ID:224846 发表于 2017-8-4 22:27 | 只看该作者
厉害了,希望交流交流
回复

使用道具 举报

25#
ID:224843 发表于 2017-8-5 09:08 | 只看该作者
楼主  APP是自己开发的么   我也想做个类似APP   应该学哪些知识呢
回复

使用道具 举报

26#
ID:140358 发表于 2017-8-5 16:33 | 只看该作者
学习学习也不错
回复

使用道具 举报

27#
ID:225044 发表于 2017-8-5 18:39 | 只看该作者
你好!楼主!我是一名初学者,能让我看看资料吗?非常感谢!
回复

使用道具 举报

28#
ID:137499 发表于 2017-8-6 09:18 | 只看该作者
看看,学习学习
回复

使用道具 举报

29#
ID:77282 发表于 2017-8-6 10:14 | 只看该作者
@小二 发表于 2017-8-5 18:39
你好!楼主!我是一名初学者,能让我看看资料吗?非常感谢!

自己下载看不就行咯
回复

使用道具 举报

30#
ID:77282 发表于 2017-8-6 10:18 | 只看该作者
1191755813 发表于 2017-8-5 09:08
楼主  APP是自己开发的么   我也想做个类似APP   应该学哪些知识呢

百度搜索“火山移动”,支持汉语编程。支持国产软件。用汉语编写安卓程序不是梦!
回复

使用道具 举报

31#
ID:77282 发表于 2017-8-6 10:20 | 只看该作者
zqy181818 发表于 2017-8-2 22:51
看起来不错,不知有没有卖的

这个,呵呵,真有!
回复

使用道具 举报

32#
ID:77282 发表于 2017-8-6 10:23 | 只看该作者
casanava 发表于 2017-8-3 07:36
楼主真是牛人啊,我刚开始学单片机,要多久才能达到楼主的水平?

我也是自学的,初中毕业就出来混了。不知不觉的就学成这样了,不敢说自己学的怎么样,只能说入门了。
回复

使用道具 举报

33#
ID:212343 发表于 2017-8-6 10:38 | 只看该作者
高大上啊,想做一个
回复

使用道具 举报

34#
ID:165114 发表于 2017-8-6 14:25 | 只看该作者
大神啊,自己做一个学学
回复

使用道具 举报

35#
ID:222864 发表于 2017-8-6 14:52 | 只看该作者
好 谢谢分享
回复

使用道具 举报

36#
ID:225584 发表于 2017-8-7 20:05 来自手机 | 只看该作者
我想看
回复

使用道具 举报

37#
ID:163705 发表于 2017-8-10 15:49 | 只看该作者
很给力!
回复

使用道具 举报

38#
ID:169458 发表于 2017-8-17 17:03 | 只看该作者
谢楼主
回复

使用道具 举报

39#
ID:166598 发表于 2017-8-17 20:57 | 只看该作者
我想借鉴一下你的经验
回复

使用道具 举报

40#
ID:78522 发表于 2017-8-18 14:26 | 只看该作者
都是广告啊
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表