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[开源]4足机器人,安卓手机wifi控制

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jiakuo25 发表于 2017-7-23 06:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
     4足机器人仿生蜘蛛,可以wifi控制,当机器人上电后会初始化wifi模块(ESP8266),让wifi模块释放一个wifi信号,然后手机连接上这个wifi,在打开APP就可以控制机器人了。做的时候要注意舵机的安装初始位置,我忘拍照了,有机会再上传吧。还有就是wifi模块买回来先要烧一下固件,我资料里已经打包好了固件和烧录工具,烧完之后把wifi的波特率改成1200,因为我用的是27M的内部晶振,所以只有1200波特率没有误差了。电源是用充电宝改装的,因为舵机启动电流很大,所以要把充电宝拆开直接把里面18650电池的两端引出线3.8V的,给舵机供电,充电宝的5v给单片机供电,wifi模块是3.3v的,用lm1117-3.3之类的就行了,用的时候,5v哪里还要并一个大点的电解电容,47uf-100uf的都行,不然wifi会老是重启。
      这个源码是我之前的6足机器人改过来的,所以很容易就可以在改成6足的,最多可控制18路舵机。有兴趣的还可以加上壁障功能,亚克力板上我已经开好了空,或者装个机器手之类的也行,留给大家做吧。

还有很多细节部分,不明白的就留言吧,或联系我!
值得说明的是,现在只支持安卓手机,本屌丝没有大苹果。
4足3.jpg 4足2.jpg 4足1.jpg TIM截图20170722180752.jpg

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视频看不了到这来:http://v.youku.com/v_show/id_XMjkwMjE2MjIzNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

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jubaolun 发表于 2017-7-24 09:10 | 显示全部楼层
看看,学习学习。
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leijunwuj 发表于 2017-7-24 10:42 来自手机 | 显示全部楼层
资料呢?在哪?
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6#
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 楼主| jiakuo25 发表于 2017-7-27 10:09 | 显示全部楼层

回复可见的啊,没有吗?
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学电子的小白 发表于 2017-7-27 15:21 | 显示全部楼层
谢谢楼主
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stc0079 发表于 2017-7-27 15:34 | 显示全部楼层
这个先收藏

等到了相应级别再研究
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515635 发表于 2017-7-28 00:30 来自手机 | 显示全部楼层
jiakuo25 发表于 2017-7-27 10:09
回复可见的啊,没有吗?

果断收藏
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qinhfm 发表于 2017-7-28 08:15 | 显示全部楼层
谢谢分享,学习学习
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XLQ 发表于 2017-7-28 09:11 | 显示全部楼层
学习一下!!
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13#
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勿忘心安· 发表于 2017-7-29 05:32 | 显示全部楼层
看着挺好玩的,6666
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51mcu 发表于 2017-7-29 12:54 | 显示全部楼层
很想看看,学习学习。
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1345498984 发表于 2017-7-31 22:11 | 显示全部楼层
看看学学自己做一个玩玩
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hei2038 发表于 2017-8-1 12:05 | 显示全部楼层
吸引人,要学习一下。
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yinlianger 发表于 2017-8-2 15:51 | 显示全部楼层
新人来偷师啦
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DPJXXZ 发表于 2017-8-2 19:28 | 显示全部楼层
学习学习,留下足迹
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zqy181818 发表于 2017-8-2 22:51 | 显示全部楼层
看起来不错,不知有没有卖的
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casanava 发表于 2017-8-3 07:36 | 显示全部楼层
楼主真是牛人啊,我刚开始学单片机,要多久才能达到楼主的水平?
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奥斯特洛夫斯基 发表于 2017-8-3 08:17 | 显示全部楼层
牛掰,顶起来!!!
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s-Pual 发表于 2017-8-3 08:36 | 显示全部楼层
谢谢楼主!
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凤之凰 发表于 2017-8-3 14:57 | 显示全部楼层
学习学习!!!!!!
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叶定灰 发表于 2017-8-3 16:24 | 显示全部楼层
会有讲这个APP是怎么做的吗
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qdm780 发表于 2017-8-4 18:01 | 显示全部楼层
感谢楼主分享,我回复一个试试
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1191755813 发表于 2017-8-4 22:20 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢大神
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小白dy 发表于 2017-8-4 22:27 | 显示全部楼层
厉害了,希望交流交流
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1191755813 发表于 2017-8-5 09:08 | 显示全部楼层
楼主  APP是自己开发的么   我也想做个类似APP   应该学哪些知识呢
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yjs 发表于 2017-8-5 16:33 | 显示全部楼层
学习学习也不错
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@小二 发表于 2017-8-5 18:39 | 显示全部楼层
你好!楼主!我是一名初学者,能让我看看资料吗?非常感谢!
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老蒋家的木头 发表于 2017-8-6 09:18 | 显示全部楼层
看看,学习学习
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 楼主| jiakuo25 发表于 2017-8-6 10:14 | 显示全部楼层
@小二 发表于 2017-8-5 18:39
你好!楼主!我是一名初学者,能让我看看资料吗?非常感谢!

自己下载看不就行咯
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 楼主| jiakuo25 发表于 2017-8-6 10:18 | 显示全部楼层
1191755813 发表于 2017-8-5 09:08
楼主  APP是自己开发的么   我也想做个类似APP   应该学哪些知识呢

百度搜索“火山移动”,支持汉语编程。支持国产软件。用汉语编写安卓程序不是梦!
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 楼主| jiakuo25 发表于 2017-8-6 10:20 | 显示全部楼层
zqy181818 发表于 2017-8-2 22:51
看起来不错,不知有没有卖的

这个,呵呵,真有!
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 楼主| jiakuo25 发表于 2017-8-6 10:23 | 显示全部楼层
casanava 发表于 2017-8-3 07:36
楼主真是牛人啊,我刚开始学单片机,要多久才能达到楼主的水平?

我也是自学的,初中毕业就出来混了。不知不觉的就学成这样了,不敢说自己学的怎么样,只能说入门了。
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564654654 发表于 2017-8-6 10:38 | 显示全部楼层
高大上啊,想做一个
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qinhaike 发表于 2017-8-6 14:25 | 显示全部楼层
大神啊,自己做一个学学
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华泰 发表于 2017-8-6 14:52 | 显示全部楼层
好 谢谢分享
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树上 发表于 2017-8-7 20:05 来自手机 | 显示全部楼层
我想看
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