直流电机测速(光电计数转速计)单片机原理图与源程序

ID:221539 · 发表于 2017-7-24 16:14

直流电机测速原理图如下：
J3
VCC接A或者接B，可以实现正传和反转。
SIG脉冲输出端，接单片机外部中断端。

电机驱动采用L9110S驱动芯片，测速原理是光电计数.

单片机测速源程序如下:

/*-----------------------------------------------
名称：转速计
日期：2009.5
修改：无
内容：T0外部计数，T1计时1S，计算1S内外部脉冲个数，并在液晶显示
转速
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include"1602.h"
#include"delay.h"
#define HIGH (65536-10000)/256
#define LOW (65536-10000)%256
sbit LED=P1^2; //定义LED端口
bit OVERFLOWFLAG;
bit TIMERFLAG;
/*------------------------------------------------
定时器0初始化子程序
本程序用于计数
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01 | 0x04; //使用模式1，16位计数器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
TH0=0x00; //给定初值
TL0=0x00;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
定时器1初始化子程序
本程序用于定时
------------------------------------------------*/
void Init_Timer1(void)
{
TMOD |= 0x10; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
TH1=HIGH; //给定初值，这里使用定时器最大值从0开始计数一直到65535溢出
TL1=LOW;
EA=1; //总中断打开
ET1=1; //定时器中断打开
TR1=1; //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
主程序
------------------------------------------------*/
main()
{
unsigned long int a;
float s;
char temp[16]; //定义字符显示缓冲数组
Init_Timer0(); //初始化定时器0
Init_Timer1(); //初始化定时器1
LCD_Init(); //初始化液晶屏
DelayMs(10); //延时用于稳定，可以去掉
LCD_Clear(); //清屏
LCD_Write_String(0,0,"111111111");//写入第一行信息，主循环中不再更改此信息，所以在while之前写入
while(1)
{
if(OVERFLOWFLAG)//检测溢出标志，如果溢出表明频率过高，显示溢出信息
{
OVERFLOWFLAG=0;//标志清零
LCD_Write_String(0,1,"overflow >655KHz");
}
if(TIMERFLAG) //定时100ms到，做数据处理
{
a=TL0+TH0*256;//读取计数值
s=a/4;//100ms的转数（圆盘有4个孔，一周产生4个脉冲）
s=s*600;//一分钟的转数
sprintf(temp,"%8.0f r/min",s);
LCD_Write_String(0,1,temp);//显示到液晶第二行
TR0=1; //2个定时器打开
TR1=1;
TH0=0; //保证计数器初值为0
TL0=0;
TIMERFLAG=0; //打开计时计数标志
}
}
}
/*------------------------------------------------
定时器0中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=00; //重新给定初值
TL0=00;
OVERFLOWFLAG=1; //溢出标志
}
/*------------------------------------------------
定时器1中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer1_isr(void) interrupt 3
{
static unsigned char i;
TH1=HIGH; //重新赋值10ms
TL1=LOW;
i++;
if(i==10) //100ms 计数时间单位，得出100ms脉冲个数 x10就是1s中脉冲个数，即为频率 Hz
{
i=0;
TR0=0; //2个定时器关闭
TR1=0;
TIMERFLAG=1; //标志位清零
TH1=HIGH; //重新赋值
TL1=LOW;
}
}

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测速模块资料.7z (33.21 KB, 下载次数: 450)

ID:304758 · 发表于 2018-4-9 21:31

好资料，51黑有你更精彩!!!

ID:213231 · 发表于 2018-4-19 17:37

最近在学小车，刚好用到测速

ID:313325 · 发表于 2018-4-21 21:21

好资料，51黑有你更精彩!!!

ID:313325 · 发表于 2018-4-21 21:43

好资料，51黑有你更精彩!!!

ID:83305 · 发表于 2018-4-23 05:44

好资料，黑币不够，支持一下

ID:301824 · 发表于 2018-5-27 10:48

好资料，51黑有你更精彩!!!

ID:194641 · 发表于 2018-6-24 19:53

谢谢楼主分享，最近在学校单片机，正好用得上

ID:227864 · 发表于 2018-9-14 08:51

谢谢楼主！！！！！！！！！

ID:227864 · 发表于 2018-9-14 08:58

不对呀，请问楼主用什么软件编译的呀，KEIL打开没有程序

ID:466973 · 发表于 2019-3-13 17:55

这个有点问题啊楼主，按程序里端口接的线。1602什么都不显示

ID:298008 · 发表于 2019-3-13 21:55

好资料，51黑有你更精彩!!!

ID:490395 · 发表于 2019-3-14 00:12

谢谢分享！！

ID:616081 · 发表于 2019-9-25 10:42

好资料，51黑有你更精彩!!!

ID:697141 · 发表于 2020-3-13 15:15

好资料，设计刚好用到

ID:680763 · 发表于 2020-3-23 06:23

能贴上就是贡献

ID:84600 · 发表于 2020-4-22 22:38

感谢分享

ID:642957 · 发表于 2020-4-28 01:38

不错，学习借鉴一下。

ID:815648 · 发表于 2020-9-29 19:06

这个文件有毛病，打不开，一打开全是乱码

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