本人在网上找到的资料有c语言读取实例程
单片机解析实例（mpu6050）
还有stm32解析
以及与上位机通讯的驱动
C语言读取模块实例程序VS2010
高精度 6轴惯性导航模块说明书
1 产品概述
此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050的测量
数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议，同时精心的PCB
布局和工艺保证了MPU6050 收到外接的干扰最小，测量的精度最高。
模块内部自带电压稳定电路，可以兼容 3.3V/5V 的嵌入式系统，连接方便。
模块保留了MPU6050 的I2C 接口，以满足高级用户希望访问底层测量数据的需求。
采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模
块的当前姿态，姿态测量精度 0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！
采用邮票孔镀金工艺，品质保证，可嵌入用户的PCB 板中。
全部资料下载地址：
串口6轴加速度计陀螺MPU6050模块,带卡尔曼滤波,姿态测量,倾角仪.rar
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